基于动态神经网的鲁棒直接自适应控制

基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种鲁棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性．仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性     

关于弹簧夹头的轴向拉力计算公式的探讨

弹簧卡头是机床上常用的自定心夹紧机构之一,有的工厂称之为不停车夹具。在文献[1]80页、[2]225页及[3]240页中,都列出了同样的计算夹紧工件时所需的作用在弹簧夹头上的轴向拉力公式,若用止程来限制工件的轴向位置,则此拉力按下式计算: Q=(W R)[tg(α 　1) tg　2](1)式中:w──工件对弹簧夹头的反作用力,与弹簧夹 头作用于工件的夹紧力大小相等方向 相反; R──夹头卡爪的弹性变形力; α──夹头的锥角之半(见图1所示); f 1=tg　1──夹头与外压套之间的摩擦系数; f 2=tg　2──夹头与工件间的摩擦系数。 (1)式在力学分析上是认为在夹头与…     

机械设备状态监测及诊断技术讲习班

为了普及机械设备状态监测及故障诊断技术,东北地区机械设备诊断技术研究会科普教育部于1987年3月30日到4月11日在沈阳市东北工学院举办了“机械设备状态监测及诊断技术讲习班”,由东北工学院、哈尔滨工业大学、大连工学院、阜新矿业学院、沈阳工业大学、沈阳金属研究所和辽阳化纤公司的教授和专家讲课,印发了一套讲稿组成的教材,安排了教学实验,现场参观和录象演示,内容丰富、形式多样、生动活泼,受到来自全国各地150位学员的好评,大家都感到很有收获,要求再继续办各种有针对性的讲习班。北戴河无     

设备故障诊断技术的现状及其发展

综述了设备诊断技术的理论与工程应用的发展现状，介绍了常用的几种诊断方法，阐述了信号处理和智能系统的发展动向。     

振动的力学模型设计

现代工程中的振动问题必须从实验和理论分析两方面来研究。当前工程中的主要的分析方法是有限元法和动态子结构法,它们都要求把工程实际问题抽象为可以进行理论计算的力学模型和数学模型。设计一个真实地反映所研究的工程问题特性的力学模型就成为非常重要的实际问题。力学模型的设计是一个多目标函数多约束条件的运筹学问题。这样的问题不能只停留在数学模型的修改上,还必须进行力学模型的修改。文中以作者近年来的工作实例说明,在进行力学模型的合理设计时应用机助设计、优化设计和人工智能是很有意义的。     

基于神经网络的智能诊断

人工智能与诊断理论的结合形成了智能诊断,早期发展的模拟人脑思维推理的、基于知识的专家系统以串行运行的格式进入设备诊断领域,形成了基于知识的诊断推理专家系统,国内外已有许多成熟的商品化软件系统。近几年新发展起来的人工智能的一个分支－－人工神经网络模仿人脑物理结构以其强大的并行运算和联想能力非常适合于设备诊断中状态识别,本单位研制的通用型神经网络智能诊断系统,已达到商品化水平,并已在生产线上运行。     

铝合金自行车的随机载荷谱

本文对铝合金自行车的随机载荷谱进行了采集和编制,一方面对同类产品的现代化设计具有直接意义,另一方面也为其它机械产品的试验和设计提供参考。     

随机振动谱分析中的β-T曲线

谱分析法是从频率结构方面计算结构系统在随机激励下的响应值上界,要求输入结构系统的激励谱(动力环境),用谱分析程序计算结构系统随机振动响应的可能出现的最大值。各种不同的谱分析计算程序,由于所用的计算方法不同,要求不同的激励谱曲线,也就是β—T曲线。对于各种车辆讲,激励谱就是路面谱,对于地震就是地震谱,对于海洋结构就是海浪谱等。下面针对SAP5程序的谱分析功能块的输入要求,来介绍激励谱β—T曲线的编制方法。 SAP5程序的谱分析功能块是用于求结构的地震响应和车辆的路面响应等基础运动类型问题的.若系统的质量矩阵[M]正定,刚度矩阵[K]非负定,基础运动{U_0}按x、y、z三个方向平动输入,则其物理坐标的微分方程: