多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势

针对多足步行机器人液压系统能量损失较大、结构相对单一及控制策略相对复杂等问题,从机器人液压系统和控制策略2个方面分析了多足步行机器人液压控制系统现状．将液压系统从泵源、液压执行器和液压控制结构3个方面分别阐述．从动力来源和油路结构介绍了泵源,从结构分类、一体化集成和特殊功能简述了不同液压执行器的应用,从阀控液压系统和泵控液压系统介绍了液压控制结构．从自由空间和约束空间两方面介绍了系统控制策略．多足步行机器人液压系统的发展方向包括小型化、轻量化、节能降耗、降低噪声和泄漏以及对控制策略的改进．     

一种反比例螺纹插装溢流阀的静态特性研究

论文介绍了一种反比例螺纹插装溢流阀的结构与工作原理，针对同类产品普遍存在的问题，使用MATLAB对反比例螺纹插装溢流阀进行静态建模及仿真分析，研究各结构参数对阀静态特性的影响。并通过试验验证了仿真模型与结果的有效性，为进一步提高该类阀的性能提供了参考。