四自由度搬砖机械装置受力分析

承重螺栓是四自由度搬砖机械装置主要的承载部件,利用解析法分析螺栓受轴向载荷时只考虑螺栓螺纹处的断裂问题,没有考虑螺栓根部的断裂问题。以有限元法为基础,在保证螺纹处不被拉断的前提下,着重分析螺栓根部的断裂问题,根据分析结果,改进螺栓根部结构,通过结构改进,螺栓根部强度提高36.3%,同时,提出螺纹部分结构设计的合理建议。以上研究为搬砖机械装置承重部件(螺栓)的设计提供一定的理论依据。     

高速主轴角接触球轴承动刚度分析及测试方法

为了准确测试高速电主轴角接触球轴承的动态支承刚度,提出了采用同步激励的方式在线测量主轴动态支承刚度的方法。通过研究残余振动位移和激励响应位移之间的角度关系,推导出了动态支承刚度测试原理,在型号为150SD40Q7的电主轴上进行了动态刚度测试实验,并和仿真结果进行了对比分析。测试结果和仿真结果变化趋势吻合良好,误差较小,验证了该测试方法的有效性,为主轴动态运行刚度的测试提供了一种可靠方法。