手推式开穴施肥与均肥器设计及其推广策略浅析

为了解决高原、山丘地区大型开穴、施肥农机设备受其特殊地形地貌限制而不宜应用的难题,文章设计了一种集开穴、施肥和均肥于一体的小型手推式农机设备。同时,简述了其应用优点及推广应用策略。该设备主要由开穴装置、施肥装置、均肥搅拌装置等部件组成,其操作安全、简便,作业效率高,使用成本低。作者提出,为了更好地推广应用该设备,应充分开展实地示范作业、建立多模式宣传手段、健全跟踪服务制度等措施。     

多尺度互交叉注意力改进的单无人机对地伪装目标检测定位方法

为了提升无人机对地伪装目标探测能力,本文提出了多尺度互交叉注意力改进的单机对地目标检测定位方法。 首先, 设计了一种多尺度互交叉注意力模块,在原始多尺度金字塔基础上,进行互交叉注意力增强,提升对伪装目标的边界区分能力; 其次,搭建了开源无人机目标检测定位系统,通过融合无人机载定位模块、惯导传感器和光电吊舱等数据,在获取目标图像位置 后对其空间位置进行解算;最后,自行构建了丛林伪装数据集进行了相关实验验证。 实验结果表明,该方法在典型伪装场景下 对地目标平均检测精度(mAP)为 70. 2% ,相较于改进前提升 5. 7% ,且能有效输出目标与无人机(UAV)的方位距离,算法平均 运行效率可达 29. 4 fps,满足 UAV 对地目标检测定位的实时性需求。