孤岛运行下微电网电压频率调节方法研究

随着经济的快速发展,微电网概念被提出,微电网可以集成各种分布式发电单元,分布式发电具有汇集电网中各种能源和储能方式的特点.附加的能量存储装置可以平衡微电源的输出功率,从而可以使微电源的输出功率稳定.微电网使用合理的控制方法来协调分布式发电单元.通过加入一些具有无功补偿和谐波治理的电力电子装置,形成各种随机不确定性的冲击...     

基于网络平台的输电线路异常检测方法

随着城市的快速发展,各个城市纷纷建立了智能电网,智能电网对电力的要求非常大,与此同时对输电线路的要求也很高,因此必须加强对智能电网输电线路的把控,一旦输电线路出现了异常,就要及时进行故障检测和定位,而传统的输电线路异常检测方法存在检测时间过长、定位不准确的问题.因此,本文通过利用新的网络平台定位输电线路图层的方法来解决...     

应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法

电力铁塔机器人攀爬速度一直难以控制,速度过快,机器人容易失去稳定性,导致其从高空掉落下来;速度过慢,则降低巡检效率。针对上述问题,提出一种应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法。该方法通过门循环神经网络求取机器人预期攀爬速度,利用激光测速传感器采集机器人实际攀爬速度。计算预期与实际之间的差值,以此为输入,通过构建的模糊PID控制器计算控制量,实现电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制。结果表明：与滑模控制、鲁棒控制、PID控制三种方法相比,所研究方法应用下,杰卡德系数更大,说明该方法控制下机器人攀爬速度更接近预期,控制精度更高。