单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

基于COSMOSWorks的HDS桁架整体变形分析

为了满足核电站水下辐照监督管维修作业所需的输送及定位夹持系统HDS大型桁架装置在工作过程中对于结构精度的要求,利用COSMOSWorks有限元分析软件对HDS装置在三种负载下的整体结构变形作了分析,得出了变形的基本规律.通过此规律分析得出的结果与实际检测数据基本一致,为HDS结构精度的改进设计提供了数据基础.     

基于公路设计因素对交通安全的影响分析

公路作为我国重要的基础建设工程之一,为我国交通运输发展起到巨大推动作用,同时,公路设计对其使用功能和安全性都产生直接影响。本文将针对公路设计当中存在哪些因素会对交通安全造成影响,以及有效的解决措施进行分析。     

辐照监督管水下维修大型结构装置的吊装工艺

针对核电站水下辐照监督管维修作业所需的头部运输系统(Head Delivery System,简称HDS)大型结构装置在调试过程中存在的吊装问题,设计一种结构紧凑的专用吊具,给出一种基于CAD分析的吊装工艺过程规划方法,分析了所规划吊装工艺过程中的最大实际载荷.通过实际验证,按照吊装规划的步骤操作,成功地实现了HDS吊运工作.