PID控制器在蔬菜发酵系统中的应用

通过试验推导出发酵温控系统的开环传递函数,并且建立了系统的数学模型,同时引入PID控制算法。通过多种PID算法的比较仿真,设计了具有较好特性的PID调节器。     

氧化硅改性二氧化钛催化乙苯脱氢制苯乙烯

通过溶胶凝胶法制备了二氧化钛、二氧化硅和钛硅复合氧化物催化剂,并通过BET、SEM对催化剂结构进行表征。结果表明:与TiO_2相比,加入二氧化硅合成Ti-Si氧化物比表面积明显增大,提高了乙苯脱氢合成苯乙烯性能。在600℃下,乙苯的转化率和苯乙烯选择性达到50.1%和93.4%。     

一种基于气压传动与PLC的固相装料机的研发

针对传统固相装料机工作效率低,成本较高的缺点,研发了一种基于气压传动与PLC的固相装料机。该固相装料机采用气压传动作为主要动力,由PLC作为装料机的控制系统,通过RS485通讯接口将数据采集至触摸屏,实现了实时监控,增加了装料机的柔性,提高了可靠性和生产效率。     

PLC和触摸屏在固相装料机控制系统中的应用

本文主要分析了固相装料机的工作过程，提出了基于PLC与触摸屏技术的解决方案，阐述了PLC控制系统硬件结构，给出了PLC的I／O分配表与程序控制流程图。     

基于AT89S52单片机的数字触发器研究与设计

本文介绍了一种以AT89S52单片机为核心的晶闸管数字触发器的设计,并给出了其详细的实现方法。该产品不仅能够替代过去的模拟式晶闸管触发器,并能实现0°-180°范围内触发,具有参数设定方便、硬件结构紧凑、体积小、调试方便、调速范围广、系统可靠性高、稳定性好、实时性强等优点。     

基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计北大核心

针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。