基于空间透视不变量的摄旬有机标定方法

本文给出了一种以空间不变量的数据来计算摄象机外部参数的方法。空间透视不变量是指在几何变换中如投影或改变观察时保持不变的形状描述。     

中小企业弹性ERP系统架构的设计

针对中小企业发展特点和对企业资源计划(Enterprise Resource Planning,ERP)系统的特殊需求,提出一种层次型弹性ERP系统架构。该架构包括用户界面层、业务表示层、业务逻辑层、数据持久层四个层次。通过在各层次中进一步划分子层或模块的方式,可使对系统的弹性要求得以满足。结合开源软件OpenbravoERP可完成该构架的实现和测试。实验证明该架构具有适应性强、可裁剪和易扩展的优点,以该架构为基础的应用系统能够较好的满足中小企业实际需要。     

并行分层二维多速度运动检测模型

提出了一个新的两阶段二维多速度运动检测模型.该模型首先利用基于乘积侧抑制 速度检测子MIVD的一维速度检测特性,构成了一维多速度运动感知层.检测出一维速度信 息,然后利用胞神经网络(CNN)模拟皮层功能柱问的局部动态交互,完成多速度二维运动检 测.实验证明,这种分层并行多频道模型是对初级视觉运动感知的良好建模.应用这种模型可 以实现基于"运动信息驱动"的注意力集中机制,也可用于构成视觉高层反馈的"目的驱动"机 制.     

基于ZigBee技术的高压设备温升监测系统

提出了基于ZigBee无线网络技术的高压设备温升监测系统设计方案,系统采用TI公司的ZigBee解决方案和精密数字温度传感器DS18B20,详细讨论了硬件设计、软件设计、ZigBee网络终端节点设计和电流互感器电源设计的问题。系统可以精确地完成对高压设备接点的温升监测,有效地防止事故的发生,可靠性高、安装方便,取得了良好的现场试用结果。     

基于空间透视不变量的摄象机标定方法

本文给出了一种以空间不变量的数据来计算摄象机外部参数的方法．空间透视不变量是指在几何变换中如投影或改变观察点时保持不变的形状描述．由于它可以得到一个相对于外界来讲独立的物体景物的特征描述，故可以很广泛的应用到计算机视觉等方面．摄象机标定是确定摄象机摄取的２Ｄ图象信息及其３Ｄ实际景物的信息之间的变换关系，它包括内部参数和外部参数两个部分．内部参数表征的是摄象机的内部特征和光学特征参数，包括图象中心（Ｃｘ，Ｃｙ）坐标、图象尺度因子Ｓｘ、有效的焦距长度ｆ和透镜的畸变失真系数Ｋ；外部参数表示的是摄象机的位置和方向在世界坐标中的坐标参数，它包括平移矩阵Ｔ和旋转矩阵Ｒ３×３，一般情况下可以写成一个扩展矩阵［ＲＴ］３×４．本文基于空间透视不变量的计算数据，给出了一种标定摄象机外部参数的方法，实验结果表明该方法具有很强的鲁棒性．     

含S副间隙6-SPS机构奇异性分析

采用四元数法描述6—SPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,通过推导无间隙机构的运动方程,得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB;在此基础上,利用连续接触模型得到了含间隙6—SPS机构的运动系数矩阵J_(AS)和J_(BS)。分别把J_(AS)和J_(BS)的行列式展开,得到含间隙机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面。通过把两类含间隙机构奇异轨迹曲面的比较,发现机构间隙对第二类奇异的影响大于对第一类奇异的影响;以无间隙机构奇异轨迹曲面上奇异点作为参考点,通过含间隙机构奇异轨迹曲面上与参考点相对应奇异点的相互比较,发现在参考点附近存在一个关于参考点的奇异域。     

基于RBF网络的道路交通能力预测

交通系统是一个复杂的非线性不确定动态系统,难以利用精确的数学模型来表达。针对此问题提出一种径向基函数(Radial Basis Function,RBF)网络方法,对交通运输量进行预测研究。分别取当地生产总值GDP、工业总产值及铁路运输线路长度等8项指标作为货运量的影响因子,以货运总量、铁路货运量和公路货运量作为货运量的输出因子,即网络的输出。仿真结果显示,基于RBF网络测试的道路交通能力测试误差较小,预测精度较高,说明RBF网络在货运量预测方面具有有效性。