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1.
以紧凑拉伸试样为研究对象,通过加载不同大小的应力强度因子KI,用有限元方法研究了不同状态下SCC裂尖氧化膜和基体金属的应力分布规律。结果表明:裂尖区域氧化膜和基体金属对裂尖应力强度因子KI的变化敏感度不同;随着KI的增大,氧化膜破裂前和破裂后应力应变在裂尖区域的分布规律均发生了变化,该变化对裂纹扩展有一定的促进作用。 相似文献
2.
3.
一种下肢康复训练机器人足底力检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对下肢康复训练机器人来说,足底力是非常重要的生物力学参数,因为它不仅反映动态步行的稳定性,而且也是患者病态步态的反映,基于足底力反馈的下肢康复训练机器人步行稳定控制和柔顺控制等都需要对足底力进行检测.提出一种基于双变形梁的力/力矩传感器来检测足底力的方法,给出了传感器的结构,阐述了检测原理,建立了基于传感器信息计算足底力的数学模型.该方法可实现对足底力信息中重要的足底压力及压力中心点COP的检测,具有维间耦合小,结构简单,不易损坏,成本低等优点. 相似文献
4.
5.
以高韧性的核电压力容器A508-3钢为研究对象,将影响裂纹扩展的主要物理参量作为随机变量,研究应力腐蚀裂尖力学特性的随机性问题。首先建立恒应力强度因子条件下三点弯曲试样的有限元模型,试样的网格划分采用应变减缩积分单元;为了提高有限元在结构随机性分析中的效率,基于拉丁超立方抽样技术,编制Matlab-Abaqus联合的裂尖力学特性计算程序;最后通过算例,分析了随机参数对裂纹尖端应力应变场的影响,并验证了所用方法的可行性。研究结果表明,物理参数的随机性对裂尖力学特性的影响不容忽略,在参数变异系数相同的情况下,屈服应力的随机性对裂尖应力应变场的影响最大。 相似文献
6.
随着时代的进步,社会的发展,我国人民的生活水平越来越高,同时由于人口不断增加等原因,高层建筑越来越成为我国城市建筑的主流,从而,人们对高层建筑的要求越来越高,高层建筑绿色设计越来越受到人们的重视。其实,由于近几十年来我国能源以及环境的破坏,国家政府一直都非常重视我国高层建筑的绿色设计,同时也投资了大量的人力物力来支持高层建筑绿色设计的发展,并且出台了一系列有效的政策来推动其发展。文章就高层建筑绿色设计的必要性和高层建筑绿色设计理念进行了简要分析,并且对此提出了相应的策略,希望对我国高层建筑绿色设计的发展能够有所帮助。 相似文献
7.
弹性机构强度可靠性和运动可靠性是工业机器人、空间操作臂等领域最为关注的问题,而精确实用的可靠性分析方法是解决此问题的关键。本文在弹性机构动力学有限元分析的基础上,引入构件尺寸和运动副摩擦等随机变量,获得弹性机构随机动态应力的时间历程;将蒙特卡罗法(Monte-Carlo,MC)与人工神经网络结合(artificial neural network,ANN),形成了基于小样本对弹性机构动态强度可靠性进行计算的ANN-MC方法;将该方法用于曲柄滑块机构的动态强度可靠性计算,获得其动态强度可靠性为99.10%。本文方法不仅节省了计算时间,而且提高了动态可靠度求解精度。 相似文献
8.
电力有源补偿及非线性电流跟踪控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对电力系统有源无功与谐波补偿的原理进行理论分析的基础上,运用有关分析结果主要讨论了一种电力有源滤波器主电路及变结构非线性控制系统的组成和工作原理,给出一种变结构非线性电流跟踪控制的思路,通过PSPICE软件对单相和三相系统进行了仿真研究,仿真结果证实了该系统及控制方法的正确性与可行性. 相似文献
10.
正常步态下髋关节运动数学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决人体步态运动描述方法问题,以健康男性青年为对象,对人在行走过程中髋关节在矢状面内的旋转运动进行了实验研究.绘制了实验数据曲线,提出了采用扩展广义Sigmoid型函数的方法对其进行定量的模型化描述.通过相关分析得出身高和行走速度对髋关节运动都有显著性影响,其中行走速度与幅值正相关,身高与幅值负相关,并将模型进行了... 相似文献