椭圆误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响

建立了轴颈存在椭圆误差的滑动轴承转子系统动力学模型,通过求解雷诺方程计算出油膜力和轴承的承载能力,着重分析了椭圆误差对滑动轴承转子系统的能量损失、承载力系数以及端泄流量的影响,并根据稳定性临界转速得到椭圆误差对滑动轴承转子系统的能量损失、承载力系数以及端泄流量的影响曲线。研究结果表明:当偏心率小于0.2时,椭圆误差对滑动轴承转子系统的能量损失影响明显,当偏心率大于0.2时,椭圆误差对系统能量损失影响较小;随偏心率的增加,承载能力系数增加,椭圆误差越大,增加速率越小;同一系统中偏心率增加,轴承端泄流量增加,当偏心率大于0.6时,随椭圆误差的增加,系统端泄流量增加速率呈增大趋势。     

变拓扑结构船舶焊接机器人机构运动学分析

设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊焊接任务。基于运动链环路理论,并采用New?ton-Raphson法进行机构运动学建模,得到其位置正解,进而分析其速度与加速度规律。相关仿真分析结果表明,该机构可较好完成船舶焊接的工作要求。     

基于工作过程系统化的《机械设计基础》课程设计与实施

在《机械设计基础》课程内实施工作过程系统化,构建符合工作过程系统化结构逻辑的《机械设计基础》课程,改变传统仓储式知识堆栈结构,以基于工作过程的课程设计为课程设计改革着眼点,改变学校教学知识的滞后性,推动应用型技术人才的培养,提高学校服务区域经济社会发展和创新驱动发展的能力。     

随机圆度误差的滑动轴承转子系统Sommerfeld Number判定

为了得到油膜压力,方便对转子系统进行动力学分析,采用有限差分法对带有随机圆度误差的滑动轴承转子系统动力学模型求解雷诺方程。系统的临界转速及偏心率通过判断对数衰减率是否等于零。运用Sommerfeld Number对不同组随机数进行判定随机圆度误差模型的正确性。     

体验式教学模式及评价在电气控制课程中的应用

本论文对电气控制体验式教学模式及评价进行了研究和实践。首先明确体验式教学目标是提升学生整合、灵活运用和转化知识的能力,增加创新意识、团队意识及交流能力。基于任务或目标导向,设计了基于完成任务或实现目标为主的教学评价体系,实施了以限定型设计及基于科研项目或学生竞赛的综合项目为主的教学方案,分析了体验式教学的实施效果。研究认为,创意性的限定型设计教学和良好的实践项目教学可以促进学生综合能力和素质的提升,培养学生主动成长的意识,较好促进教学的开展。