一种独立工作的智能网球捡球机器人

为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准。     

朴素贝叶斯及其扩展模型

反垃圾邮件技术已成为人们关注的一个焦点。基于贝叶斯理论的垃圾邮件过滤技术有着独特的优势,而其中的朴素贝叶斯模型具有算法简单、有效,易于实现等优点而成为最常用的模型。本文系统地介绍了朴素贝叶斯及其扩展模型的核心思想,并对朴素贝叶斯模型的发展作了大胆的预测,这对贝叶斯垃圾邮件过滤技术具有理论和现实的意义。     

贝叶斯网络模型概述

文章对贝叶斯网络分类模型进行了形式化的描述,重点介绍了构造贝叶斯网的三种不同的方式,最后总结了贝叶斯网络的优点.     

贝叶斯网络模型在反垃圾邮件中的应用

近些年,网络上的垃圾邮件肆意横行,令人深恶痛绝,因此反垃圾邮件就成了亟待解决的问题。而贝叶斯网络理论的研究为反垃圾邮件指出了一个明确方向。贝叶斯推断理论提供一种概率手段,为数据建模提供了个统一的框架,而且它为算法的分析提供了理论基础。本文在对贝叶斯网络分类模型形式化描述的基础上,设计了一个基于贝叶斯分类器的反垃圾邮件模型。实验证明,利用基于贝叶斯分类器的反垃圾邮件模型对邮件进行分类时可以获得较高的准确率和不错的查全率。     

移动IP技术及其在校园网中的应用

移动IP技术是在传统网络中实现下一代网络应用的核心技术,是IP技术发展的新领域,是无线通信技术和IP技术的相互融合。本文首先描述了移动IP技术的历史与现状、移动IP的工作过程,随后提出了移动IP存在的主要问题,并介绍了相应解决方案。最后,还分析了移动IP在校园网中的应用,指出移动IP技术将在移动通信中发挥重要作用并将为今后各种新业务的开展提供前所未有的新天地。     

垃圾邮件与反垃圾邮件技术

最近两年，垃圾邮件肆虐横行，危害越来越大，严重影响了正常的网络运行。本文简单地介绍了垃圾邮件的定义及其产生机理；重点论述了当前流行的反垃圾邮件过滤技术，并对当前最新的反垃圾邮件技术进行了介绍；最后对未来反垃圾邮件过滤技术提出了展望。