吊管机工作装置的设计仿真与结构优化

吊管机是重要的管道铺设装备,在当今社会有着广阔的市场前景。工作装置是吊管机的核心部件,其设计水平的高低直接影响到整机的性能。采用虚拟样机技术,对大吨位吊管机的工作装置进行了总体设计,并对工作装置中的关键部分——配重机构进行了仿真分析。以液压缸最大驱动力最小为目标函数,对配重机构进行了结构优化。优化的结果不仅使液压缸的最大驱动力降低了24.9%,而且满足了初始举升力约束、传动角约束等条件,使机构启动更平稳,传动质量更高。     

基于梯度格型联合处理滤波器的注射机注射速度控制方法

基于梯度格型联合处理滤波器(GALJP)对注射机的注射速度设计了自适应控制方法,GALJP滤波器采用正交算法,反射系数通过伯格公式推导,权值系数通过归一化LMS算法更新。通过Simulink平台进行仿真控制实验。仿真实验表明:基于GALJP滤波器的控制算法能够对注射速度实现高精度控制。     

抢险机器人手臂机液耦合仿真分析

对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据.     

抢险机器人手臂双耦合仿真分析及试验研究

针对抢险机器人手臂仿真研究的不足,在ADAMS中建立基于刚柔耦合和机液耦合的双耦合虚拟样机模型.对两个典型的作业过程进行仿真和试验研究,得到液压缸的作用力曲线、节点应力曲线和节点应力测试曲线.分析结果表明,仿真结果与实际工作情况基本一致.     

推土机刚柔耦合仿真分析研究

推土机是重要的工程机械,广泛应用于工程建设中。针对某款推土机在使用过程中出现的推杆裂纹情况,基于柔性体理论,将推土机的左右推杆转换成柔性体,建立推土机的刚柔耦合模型,对刚柔耦合模型进行仿真分析。仿真结果可为解决推土机推杆强度和轻量化提供理论基础,具有实际应用价值。     

燃料电池工程机械发展现状与展望

我国的能源危机和环境污染问题依旧突出,特别是车辆的排放对于环境的影响不容忽视.随着石油资源的日趋减少,虽然乘用车已经在新能源方面广泛采用,并且技术相对成熟,在燃料电池方面目前也已经发展很长时间,并且成功应用到了一部分客车和小型乘用车上.工程机械相对于乘用车来说,其保有量相对较少,但是其排放污染较为严重,平均一辆工程机械...     

起重机车架结构的优化及模态分析

通过Ansvs Workbench软件建立了某汽车起重机车架的三维模型,并对该三维模型进行有限元建模,对车架进行了静态分析和模态分析,分析结果可为车架的结构优化设计和轻量化提供理论依据.