正交试验对抗盐泥浆配方的优选与优化

<正>交试验设计(Orthogonal experimental design)是研究多因素多水平的一种设计方法,它是根据正交性从全面试验中挑选出部分有代表性的点进行试验,正交试验设计是分式析因设计的主要方法,是一种高效率、快速、经济的实验设计方法。在钻探行业中,抗盐钻井液是运用于水敏性或盐膏地层中的一种冲洗液,对付盐侵的原则可用九个字来概括:抗盐、护胶、拆结构、换土。下面就正交试验对抗盐钻井液配比的优选与优化进行研究。     

基于GPRS的地质钻探多参量融合监控系统设计

为提高地质钻探中异常信号发现的实时性,设计一种地质钻探多参量融合监控系统。重点设计了系统硬件部分,主要包含传感数据采集与控制模块、通信监控模块等,运用多传感器采集参数数据,经过A/D转换后传入单片机,通信模块采用了GPRS技术实现了监控系统的通讯部分。在系统软件部分,主要提出了异常信号判断方法,以此完成基于GPRS的地质钻探多参量融合监控系统的设计。实验结果表明,此次研究的地质钻探多参量融合监控系统提高了异常信号发现的实时性,并提高了地质钻探的效率,降低了地质钻探的钻探成本,满足了地质钻探多参量融合监控系统的设计需求。     

平面轨迹输出柔顺机构的形状优化

2自由度平面柔顺机构具备工作空间,可以作为微动机器人载体,通过控制两个独立输入实现可控的平面运动轨迹输出。为改善设计方案的可加工性,研究该柔顺机构拓扑图轮廓提取后的形状优化问题。将柔顺机构抽象成杆件和结点形式,基于拓扑学连通性原理,提出机构区域连通性判定条件,构造窗口平移扫描式机构结点搜索算法,获得设计区域内的柔顺机构结点,在此基础上,建立杆件搜索算法,找出各杆件,实现对柔顺机构的轮廓抽象。对轮廓抽象后的柔顺机构进行轮廓重构,将其轮廓表示为简单曲线的拼接,以曲线参数作为优化变量,通过敏度分析提取关键尺寸,以柔顺机构实际输出和期望输出间的误差作为目标函数,建立轮廓曲线尺寸优化模型,得到柔顺机构的最优轮廓,从而在保持柔顺机构输出性能的前提下明显改善设计方案的可加工性。算例验证了所提形状优化方法的有效性。