RV减速器运动精度在线检测系统研究

针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。     

齿轮磨床精度检测与螺距补偿方法

运用Renishaw激光干涉仪在合适的测量环境下对齿轮磨床各轴的定位精度、重复定位精度以及位置偏差等参数进行检测,对检测数据进行分析处理,之后对机床进行螺距补偿以提高各轴的精度。检测结果表明,补偿后机床精度满足工作要求。该方法方便快捷、可靠,适用于实际生产。     

一种飞机电传油门台综合检测系统的设计与实现

为能够满足某型飞机电传油门台的综合性能检测需求，弥补传统检测方法功能单一、自动化程度低的不足，研制了一种具备按键检测试验、位移检测试验、角速度检测试验、跑合/寿命检测试验、自动油门试验等功能的手动/自动检测兼备的综合检测系统。重点论述了检测系统组成及功能，以及基于VC++技术的上位机检测软件的开发及应用。经对某型飞机电传油门台综合性能的实际检测证明，所设计的检测系统稳定可靠、操作方便、功能全面，可应用于科研生产、维修保障、内/外场排故等场景。