基于SolidWorks的装配体设计建模技术研究

针对装配体不同的设计方法,举例说明了基于三维软件SolidW orks的多实体、派生零件以及在装配体中建立新零件等方法在高级装配体设计中的应用,使得在零件使用不同插件时零件及装配体能顺利建模。关联关系保证了零件便于修改和准确定位的要求,达到了最终设计的目的,具有一定的实用价值。     

变载荷数字式加载试验机电液控制系统设计

采用嵌入式单片机和数字式控制阀设计了可实现无级调节恒力加载和动态变载荷循环加载的数字式加载系统,介绍了系统的硬件组成和工作原理,给出基于嵌入式系统的设计思想和流程框图.仿真结果表明:该系统能够在轴承寿命强化试验机上实现变载荷加载,对我国现行轴承寿命强化试验机的生产和改造具有重要意义.     

轴承强化寿命试验控制系统设计与实现

针对轴承寿命变载荷加载试验机设计了相应控制系统,由PLC控制系统控制步进电机的转角,改变与其相连的扇形齿轮调节旋转阀的开口度,达到调整压力的目的,同时给出了系统软件设计流程,利用LabVIEW设计了前控面板和后面板,完成了人机交互界面设计。     

基于ADAMS和MATLAB的轮式移动机器人路径跟踪研究

为了减少开发和研究成本,把Pro/E建立的轮式移动机器人三维模型导入机械动力学软件ADAMS中,添加外部载荷及约束,并在MATLAB/Simulink中建立轮式移动机器人的控制模型。通过Controls接口将两者连接起来,同时将ADAMS中测量得到的距离误差、航向误差、整体滑移角3个参数反馈给控制模型,实现联合仿真,模拟了实际轮式移动机器人在真实环境下的路径跟踪控制。通过对仿真结果的观察和分析,验证了联合仿真方法和路径跟踪算法的有效性。     

轴承变载荷压力试验机液压加载系统设计

针对现有轴承寿命强化试验加载系统存在的缺陷,设计可实现动态变载荷循环加载的液压加载系统.该系统采用一数字式微小流量阀实现匀速加载,详细介绍该微小流量阀的工作原理.分析相应加载方法并给出加载实例.试验结果表明:在保持接触疲劳失效机理一致的前提下,该轴承变载荷液压加载系统使试验时间有效缩短,试验成本降低,产品的开发周期缩短.