基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法研究

为了预测碰撞事故的发生和降低碰撞事故发生的概率，提出了一种基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法。在每辆车上安装一个亚米级的北斗定位模块和无线通信模块，将监测到的自车位置坐标和周边相邻车辆的位置坐标，分解成水平和竖直两个方向，分别用卡尔曼滤波预测算法对下一时刻车辆的速度、加速度和行驶状态进行预判断，快速选出一定发生碰撞和一定不发生碰撞的情况。若不能立即判断，则分别计算出X和Y方向加速度可变情况下的安全距离，建立并求解碰撞预测状态模型，算出X和Y两个方向同时达到安全距离的碰撞时间最小值，若此最小值比设定的阀值小，则执行报警操作。通过北斗定位模块确定车辆位置坐标，利用卡尔曼滤波算法对车辆行驶情况进行预判断并建立防碰撞预测模型，最后运用MATLAB软件进行仿真。结果表明此算法与传统的利用雷达测距的防碰撞算法相比，具有预警准确性高、可靠性高的特点，更加适应驾驶环境。     

植物乳杆菌LB-B1产细菌素发酵条件的优化

为提高分离自新疆传统发酵乳制品酸马奶中植物乳杆菌LB-B1产细菌素的能力,对其产细菌素的发酵条件进行了优化,分别研究了培养条件(时间、温度、培养基初始pH值)和培养基成分对细菌素产量的影响。通过单因素试验和正交试验,确定产植物乳杆菌LB-B1的最佳培养条件为37℃静置培养20h,培养基初始pH值为6~7;最佳培养基成分组合为葡萄糖30g/L、胰蛋白胨10g/L、牛肉膏10g/L、酵母粉5g/L、无水乙酸钠5g/L、柠檬酸铵2g/L、磷酸氢二钾2g/L、硫酸镁0.28g/L、硫酸锰0.25g/L、吐温-80 4mL/L。在优化发酵条件下,植物乳杆菌LB-B1产细菌素高达10240AU/mL,提高了3倍。     

混凝土粉料仓料位监测系统的研发设计

设计了一套混凝土粉料仓料位监测系统。该设计基于PLC自动控制系统,将高频雷达物位计、高清监控和LED灯带预警技术有效组合,能实现料位的准确连续监测以及能及时连续的获得粉料仓的生产技术数据。利用ANSYS Workbench软件对料位监测系统关键零部件清洗臂进行静力学分析,验证其设计尺寸满足使用要求。     

铀矿井高压水清洗装置的设计及其侧向支撑的分析

在实际生产中,地浸采铀各井场生产井常发生过滤器堵塞和管壁结垢,导致生产井流量持续性下降,需要及时清洗。目前,现有的管道清洗设备和清洗方法不能满足要求。根据地浸采铀生产井的实际工况,结合高压水清洗,设计了一种高压水洗井装置,采用理论计算和有限元分析的方法,重点对侧向支撑模块进行了分析。通过对比现有清洗方法和设备,该装置功能完整、结构紧凑,适合地浸采铀生产井使用,也为小口径管道高压水清洗装置的设计提供了一种新的设计思路。     

浅谈民族传统体育融入高职院校体育课程的策略

随着我国的不断发展,越来越需要全面型的人才,拥有强健的体魄,才能够作为学习的保证。因此,在我国的教育体系当中,同样很强调体育教学的重要性。但是受到以往的教育体系的影响,部分教育学校并没有提起对体育教学的重视。新阶段在高职院校进行体育教学的优化是非常有现实意义的,同时也是非常有应用价值的一项教育体系优化。     

排气温度影响柴油机SCR尿素沉积物生成模拟研究

构建一个包含15种组分和11步反应的详细尿素分解化学反应动力学模型,对比了详细反应和总包反应的NH3生成量,计算结果吻合,认为新构建的详细机理模型能够预测尿素真实的分解过程。分析尿素在内燃机中150℃~400℃不同排气温度下的分解过程,探究这些温度下沉积物的生成和分解,结果表明,排气温度的高低对沉积物的生成和分解起重要作用,低温时沉积物生成明显,异氰酸是尿素分解副产物形成所需的最重要的反应物,缩二脲是尿素沉积物形成中最重要的中间产物。     

移动机器人行走机构

简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。     

铀氢氟化中间料斗无源物位测量系统设计

针对在封闭环境下,高温、腐蚀、辐射性物料物位难测量的难题,本文设计了一套无源物位测量系统,通过结构分析及现场试验,经过验证此设计突破了传统的物位测量方法,实现无源测量,能够对高温、腐蚀、有辐射物料进行实时物位测量。有效解决了某铀业公司的物位测量问题,能有效保障产品质量,提高该工艺生产线的效率;另外可避免物料溢出,确保企业的生产安全。     

以运动素养提升为目标的高职体育课程教学内容及形式研究——以广西现代职业技术学院为例

近几年来,各高职院校为响应教育部新课改的号召,开展了以提升核心素养为主旨的高职体育课程改革,目的是为了展现高职体育课程的时代价值.本文以广西现代职业技术学院为例,探究高职院校体育课程的现状及重构方法,以此来提升高职体育课程的教育效率.     

基于可拓关联规则的高职数学教学质量评价系统设计

教学质量评价可为高校良好发展提供基础保障,为了充分发挥其在高职数学教学中的作用,设计了基于可拓关联规则的高职数学教学质量评价系统。首先,在网络主机中增添了重置初始服务器结构与浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)结构服务器。其次,根据教学管理信息化模型与指标权重,建立教学质量评价指标体系。最后,通过信息元与评价特征量值之间的关系,增加基于可拓关联规则的挖掘算法,获得最终评价结果。结果表明,设计系统测试结果与模拟软件评分结果相差0.001～0.005,可以有效提高高职数学教学的质量。