基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果.     

基于视频的交通流量的统计方法

交通流量的统计是智能交通系统的核心问题,准确并迅速地统计车流量对交通系统的控制提供了参考和保障。现在应用较多的车辆检测器有环形线圈检测器、微波检测器以及光电式检测器等,但是上述方法都存在硬件寿命不长,干扰较大等缺点。近年来随着计算机视觉技术的日益成熟,基于视频的检测技术得到了众多学者和专家的推崇。文章从车辆检测和车辆跟踪及统计两个方面介绍了基于视频的交通流量的统计方法。