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许云凤 《计算机工程与应用》2009,45(19):239-242
对具有有界扰动和未建模动态的多变量系统,设计鲁棒稳定的自适应控制律,并进行了稳定性分析。在设计中,采用死区与正规化信号相结合的方法,控制器采用极点配置的形式。正规化信号的引入,使得建模误差和扰动产生的影响对正规化信号有界。对极点配置控制律中出现的奇异性用投影算法加以消除。与其他一些文献上的算法相比,该算法较为简单,易于执行。 相似文献
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在天然气液化系统中,水露点凝结而成的液滴会造成相关设备发生露点腐蚀,而烃露点凝结而成的液滴不会导致设备发生露点腐蚀,反而可以抑制露点腐蚀的发生。为找到天然气水露点和烃露点的临界点,采用Aspen Plus软件建立了天然气露点定量分析模型,对天然气液化系统中的轻组分天然气和含有微量重组分天然气的露点进行了定量分析,同时分析了天然气压力以及天然气中CO2物质的量分数对露点的影响。结果表明,轻组分天然气的露点类型为水露点,会对天然气液化系统相关设备造成露点腐蚀;天然气中微量的C6重组分不会对露点温度及露点溶液组成造成影响,而微量的C7、C8和C9重组分则会改变露点温度及露点溶液组成。可通过向天然气中增添微量C9及C10+重组分来预防天然气液化系统相关设备发生露点腐蚀。 相似文献
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