基于MATLAB的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真

针对四杆/六杆颚式破碎机,建立其位置闭环矢量方程,给定机构的尺寸参数,经两次微分求出其加速度关系矩阵,编写各方程M函数,使用MATLAB中的Simulink仿真工具对其进行运动学、动力学仿真,求出各个构件的瞬时位置、速度和加速度。使用SimMechanics对机构的驱动力矩和各铰链处反力进行求解。结果表明,相比六杆颚式破碎机,四杆机构所需驱动力矩要小,摆杆铰链处反力和加速度值更小,摆杆角位移范围更大。