木材抓具抓取安全性的分析研究

面对南方桉树人工林归楞作业所设计的木材抓具在进行木材抓取时,为保证抓具能够安全可靠的抓紧和提升木材,需对其进行木材抓取时的安全性进行分析论证。在进行木材抓取时,木材抓紧阶段木材受力是否封闭和木材提升阶段木材倾覆角是否合理是评价木材抓具抓取安全性的两个最关键指标。在木材抓紧阶段,对于单根木材,用公共摩擦锥证明了单根木材的三点夹持力封闭;对于木材整体,用三维空间夹持力封闭三条件证明了木材整体夹持力封闭。在木材提升阶段,通过对两种不同抓取位置的木材进行受力分析,得出在木材提升阶段木材重心在抓具外为一种危险工况。并根据危险工况下抓具的力学形变、各形变之间满足的几何关系及木材受力平衡等条件对提升阶段进行了力平衡建模。根据所建模型,在理论上分析讨论了各因素对木材倾覆角影响并对理论分析结果进行了实机验证,结果表明:由于没有考虑到木材变形,导致倾覆角实际测量值普遍小于理论计算值,但数值相差不大,结果可以接受,证明所建的木材抓具提升木材模型是可行的。     

三角履带轮式森林消防车设计与分析

通过对森林消防车及林区道路情况的研究,设计三角履带轮式森林消防车。介绍该森林消防车整机结构、三角履带轮结构尺寸,并对其牵引力、功率、行驶速度进行分析计算。利用MATLAB对车辆行驶稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆行驶稳定性。通过计算得出纵向上、下坡最大行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线最大行驶角度为32.4°,横向匀速转弯最大行驶角度为30.6°。利用Adams对坡度为30°时车辆纵向上、下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动。