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该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。 相似文献
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针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成,整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定,可靠,实用,自动化程度高,具有柔性,能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。 相似文献
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针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成,整体化技术,中央控制器和变位器的研制,焊接方法和焊接工艺进行论述,该工作站稳定,可靠,实用,自动化程度高,具有柔性,能用于多品种小批量的摩托车部队的自动化焊接。 相似文献
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