连杆机构运动分析节点逼近法的研究

连杆机构运动分析的节点逼近法，是一种用数值法求解连杆机构运动问题的通用方法。此方法把连杆机构看成是若干矢量构成的封闭图形，通过对某一节点的迭代逼近，逐步求得满足给定精度的数值解。文中给出了此方法在平面连杆滑块机构和RSSR空间四杆机构中的使用情况。