柔性物流自动化接卸生产线工作流程优化方法

受柔性物流接卸生产线系统指令较多的影响,现有物流接卸生产线工作时间较长,为此设计一种柔性物流自动化接卸生产线工作流程优化方法.解析与分类柔性物流自动化生产线接卸指令,建立系统多模块划分标准,将柔性物流自动化接卸生产线作业时间最短作为目标函数,完成柔性物流自动化接卸生产线多模块工作流程优化.实验证明,该方法的产品加工时间...     

爬壁机器人底盘结构全向移动自主控制设计

爬壁机器人全向移动时,由于平稳性因子较低,难以保障机器人在移动过程中的平稳性,且无法有效地控制机器人.针对目前存在的平稳性差和控制精度低的问题,提出爬壁机器人底盘结构全向移动自主控制设计方法,以爬壁机器人为例,研究全向移动机器人的底盘结构控制,在变换坐标系的基础上构建爬壁机器人的运动学模型;根据运动学模型为全向移动机器人的自主控制提供相关信息,提高控制的精准度.利用卡尔曼滤波器对爬壁机器人的姿态进行解算,对爬壁机器人运动的平稳性进行考虑,利用PID控制算法实现爬壁机器人底盘结构全向移动的自主控制.实验结果表明,所提方法控制的机器人平稳性好、控制精准度高.     

基于MATLAB和ADAMS的八字式转向机构优化

八字式转向机构是中小吨位叉车经常使用的双梯形转向机构之一.为使叉车转向特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线,实现精确转向,以某公司生产的某型号叉车八字式转向桥为研究对象,建立了八字式转向机构的数学模型.通过MATLAB软件对八字式转向机构进行参数优化,确定转向节臂半径、初始角、连杆长度、三角板开口度数、三角板边长、...     

基于PDCA的某服装企业生产过程质量因素分析及改善

针对F服装企业男士休闲西服退单量增加的问题,运用5W1H法并结合5M1E分析找出产品生产过程中的质量问题,使用PDCA循环管理模式对F服装企业男士休闲西服的质量因素进行了分析与改进,利用因果图、双手作业分析和过程能力分析等工具,找出男士休闲西服生产过程中的质量问题及制衣过程中影响生产过程质量的关键因素,对工序进行改进,建章立制巩固改进效果,有效降低了服装产品的不合格率,提高了顾客满意度,减少了退单量.     

智能化数控编程的研究

探讨应用专家系统技术开发智能数控自动编程，介绍知识表达、知识库的建立和推理机的设计以及系统的实现     

进口石脑油不合格项目与影响分析

本文针对进口石脑油不合格项目,分析了对生产带来的影响。这些不合格项目会降低装置的处理能力、增加能耗、引发反应器内积炭与结焦、致催化剂性能变差、影响系统的反应条件与目的产品的收率;应限制不合格石脑油的进口。     

一种助力移动装置的设计

自立式人字梯需要在半高空完成横向平动,这种平动会引入附加加速度,造成人员意外坠落伤亡.为解决这一问题,设计了一种人字梯助力移动装置,该装置可以帮助作业人员安全地实现半高空平动.首先根据国家标准规定的功能尺寸,建立人字梯连杆模型并分析人字梯倾翻原因;其次在人字梯结构基础上引入多杆机构,并通过SolidWorks软件完成了...