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建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,并以此推演出汽车质心侧偏角为零时所需的前后轮转向比和横摆角速度与前轮转角的传递函数.最后以某轿车为例,通过使用MATLAB软件仿真分析汽车低速和高速下行驶时的时域响应和频域响应来比较四轮转向汽车与二轮转向汽车的动态特性.结果表明,较之二轮转向汽车,四轮转向汽车能大幅度的提高汽车对方向盘输入的动态响应特性,具有更好的机动性能和稳定性能. 相似文献
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南水北调东线第一期工程江苏段低扬程泵站的机组选型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对南水北调东线工程淮安四站、淮阴三站泵型比选,对低扬程泵站选用立式轴流泵和灯泡贯流泵进行了选型对比研究。提出了在目前条件下,立式轴流泵和灯泡贯流泵的选用范围。 相似文献
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永磁直流无刷电机改进的单神经元PID自适应控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电机的控制方法对充分发挥永磁直流无刷电机使用性能起着关键作用,因此将智能控制方法应用到了永磁直流无刷电机的控制中.对永磁直流无刷电机的数学模型进行了分析,在Matlab R2008a+Simulink中建立了永磁直流无刷电机控制系统的仿真模型,为提高系统响应的快速性、稳定性和鲁棒性,提出了将改进的单神经元PID控制方法... 相似文献
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磁悬浮轴承是一种新型无接触轴承,文章以带有永磁卸载轴承的轴向电磁磁悬浮轴承为研究对象。由于对永磁力的线性化产生一定误差,为保证稳定悬浮本文利用结构奇异值μ综合法设计了电磁轴承μ控制系统,并将永磁力误差作为不确定量引入。最后通过仿真证明控制器满足工作要求。 相似文献
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陶瓷材料磨削加工的技术研究与发展现状 总被引:7,自引:0,他引:7
随着先进陶瓷材料的开发和应用的日益广泛,陶瓷材料的磨削加工技术和陶瓷材料自身特性的理论研究得到了长足的发展。本文结合了近年来相关的文献资料,对国内外陶瓷磨削的研究成果进行了系统综述,分别介绍了陶瓷材料的去除机理和陶瓷加工领域的一些新型磨削方式。 相似文献
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