胎侧刚度非线性的分析及其对轮胎模型的修改

通过胎侧的薄膜模型和曲梁弯曲模型的力学分析，分别推导出了径向刚度和侧向刚度的计算公式，验证了胎侧具有随变形而减弱的非线性刚度特性，说明在直接模态参数的建模中，应考虑胎侧非线性弹性特性，为轮胎模态参数的修正提供理论基础。计算结果表明考虑胎侧非线性刚度能有效提高轮胎模态模型的精度。     

基于均匀化方法的柔顺机构的设计

应用均匀化方法，探讨以机械效率为优化目标的柔顺机构的设计方法。推导了基于弹簧模型的柔顺机构机械效率的计算表达式。引进等效弹性模量与投结构尺寸关系的函数来描述优化过程中的容许应力随着微结构尺寸的变化情况，初步解决了拓扑优化中不能处理应力约束的缺点。采用准则优化方法建立了柔顺机构的拓扑设计的数学模型。     

柔顺机构的机械效益

用能量法详细推导了单输入柔顺机构垢效益的计算公式，并根据不同的边界条件，对该化工的使用提出了明确的意见；同时还提出了单输入双输出和双输入单输出柔顺机构的机构效益的概念；最后还建立了以柔顺机构的机械效益为目标函数的约束最优化设计的数学模型。图３。参５。     

Petri网在FMS生产调度中避免死锁研究的应用

用着色面向资源的ｐｅｔｒｉ网模型来描述柔性制造系统中的工作竞争过程，该模型揭示了资源竞争过程的本质特征，从而推导出柔性制造系统中无死锁运行的条件，得出控制规律。     

基于多刚体离散元模型的柔顺机构动力分析新方法

柔顺机构是部分或者全部由其构件的预期弹性变形来传递运动和力,这使得构件的弹性变形一般都较大。它的分析一般属于几何非线性问题。基于弹性体的多刚体离散元模型,研究了柔顺段和柔顺机构的多刚体离散元建模方法,推导了柔顺机构系统的一般控制方程,该方程可以解决柔顺机构的特征频率和几何非线性变形问题。并给出了算例,计算结果表明多刚体离散元方法能较好解决柔顺机构的几何非线性静力学和动力学分析。