盘波发生器主要结构参数的分析计算

利用力学原理和弹性薄壳理论导出了盘波发生器主要结构参数(偏心距e、圆盘半径R_d)与柔轮对波发生器包角γ之间的关系；根据盘波发生器谐波齿轮传动的啮合理论编制了对该传动进行设计计算、啮合性能分析的软件系统。在此基础上,用该软件系统获得了γ角与啮合性能的关系曲线,找出了确定γ角及分析计算e和R_d的具体方法,从而为盘波发生器的结构设计提供了方法和依据。     

用B矩阵法建立谐波齿轮啮合基本方程

利用文献［１］提出的建立啮合方程的Ｂ矩阵法，建立了谐波齿轮传动的理论啮合方程，求出了任意变形形状时谐波齿轮传动Ｂ矩阵的一般形式。设计者只须给出齿形方程及其法线方程，而无须在改变齿形时重新计算啮合点的相对速度（对应包络法中的各个偏导数）。计算了具有余弦凸轮波发生器的谐波齿轮传动中，与渐开线柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓及形成共轭的发生器转角区间。得出在这种变形形状下，在柔轮齿的啮入侧或啮出侧分别有两个共轭区间，在发生器转角为±３９°附近的第二条共轭曲线是由柔轮的内齿廓包络形成     

用于大型光学仪器中的谐波齿轮传动

大型光学仪器的机械传动系统,对于仪器的瞄准跟踪性能具有很重要的作用。过去这类仪器大都采用蜗杆传动和齿轮传动。考虑到谐波齿轮传动具有速比大、结构紧凑和多齿啮合等特点,研究探讨了在大型精密光学仪器中应用这类新型传动的可能性。试验表明,为负载转动惯量J=200kg·m·s²的俯仰轴研制的大速比谐波齿轮传动的动态传动误差可达9″以内,间隙虚动3″左右。对于转动惯量更大的方位轴,设计试制的谐波齿轮减速器与摩擦滚轮组合成的传动系统,能够获得高精度。文内还对比了两种结构的波发生器,对方位谐波齿轮减速器啮合性能的影响。     

精密步进谐波传动的研究

本文介绍了一种可用于精密数控系统中的高分辨率的新型传动装置——精密步进谐波传动装置。文中着重对提高步进传动分辨率的技术途径、获得最佳传动方案和性能指标的措施以及对步进传动主要性能指标的测试方法和结果进行了讨论。因此本文对步进传动装置的进一步发展和在数控系统中的广泛应用将会起到一定的作用。     

三波谐波齿轮传动啮合参数的选择

本文在阐述三波谐波齿轮传动工作原理和结构特点的基础上,详细地分析了三波谐波齿轮传动参数对啮合性能的影响,从而获得了一些重要的设计数据和资料,为谐波齿轮传动的深入研究和研制、开发新型的谐波齿轮传动提供了设计分析方法和理论依据。     

谐波传动技术及其研究动向

简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况；较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用；最后概述了目前谐波传动技术的研究内容及其发展趋势。     

基于精度与承载能力的谐波传动多目标优化设计

本文针对实际工程中谐波齿轮传动系统对其精度、承载能力及柔轮疲劳强度的综合性能要求,提出了以啮合侧隙、啮入深度、柔轮疲劳应力为目标函数的多目标优化设计方法,并将实际系统的相关性能要求范围转化为线性加权法的权系数,从而平衡和满足了不同系统对谐波齿轮传动不同的性能要求。保证了谐波传动既能获得最佳的传动工作性能,又能具有良好的工作可靠性。     

椭圆凸轮波发生器谐波齿轮传动的啮合分析方法

波发生器是谐波齿轮传动的主要部件,它的结构参数将直接影响传动的性能和啮合分析方法的制定.本文根据我国的具体情况和我所近年来的研制成果,提出了一种加工方便、且易于实现高精度的椭圆凸轮波发生器.对具有该波发生器、20°(压力角)渐开线齿廊的谐波齿轮传动,在综合分析传动质量指标与各啮合参数内在联系的基础上,提出了较完整的啮合分析理论和用电子计算机选取最佳传动方案以及啮合参数的计算方法.为了便于这种新结构的谐波齿轮传动和啮合分析方法在生产中推广应用以及验证上述结构、分析方法的正确性,文中还列举出了啮合分析电算示例.