铰接式车辆三铰点自动平衡装置研究

装载机转向机构是装载机的关键机构,转向机构的形式直接决定了装载机的稳定性。传统转向机构由销轴连接,通过两侧油缸的伸缩实现转向,装载机转向过程中转弯半径大,越障时稳定性差,爬坡角度小。研制一种自动平衡装置对于提高铰接式工程车辆的性能具有重要意义。