基于视觉的铁铭工控制系统的设计

铁钻工广泛应用于海洋、陆地钻井、修井作业时上卸钻杆丝扣,是液压大钳的升级产品。本文主要在铁钻工中引入视觉伺服系统,对钻杆自动定位,为进一步实现井口无人化操作做准备。介绍了铁钻工的自动控制原理,在控制系统中引入视觉,构建手眼局部视觉伺服系统,并利用视觉反馈和超声波传感器进行钻杆定位。在Matlab／simulink的基础上对系统进行仿真分析,将手一眼视觉与超声波测距传感器相结合,融合二维图像信息与距离信息初步实现了对钻杆的识别与定位。     

浅谈海拔高度对掘进机工作性能的影响

针对高原地区的特殊工况,分析掘进机在高原环境作业过程中存在的主要问题,探讨了温度,气压等环境因素对掘进机性能及使用寿命的影响,并提出了掘进机适应环境能力的建议,给出了解决掘进机高原环境作业常见问题的基本途径。     

悬臂式掘进机用第一输送机

介绍了悬臂式掘进机用第一输送机的具体结构、机器在运行中可能出现的问题以及对出现的问题提出了解决方法和第一输送机参数计算等,为今后掘进机第一输送机的设计提供了相关参考。     

掘进机行走部张紧限位结构

在现有的掘进机行走部张紧限位机构的基础上,介绍了一种新的张紧限位结构,该结构在掘进机工作时能够避免张紧油缸受力,有效避免垫板因受力而变形影响使用,还可避免张紧油缸因受到冲击载荷而损坏。     

DP160-4型液压驱动隔膜泵方案设计

介绍DP160-4液压驱动隔膜泵的设计方案,用新型的液压缸驱动机构取代传统机械式隔膜泵的曲柄连杆机构.重点阐明隔膜泵动力端的工作原理,分析活塞的运动规律.活塞在运动过程中,可实现匀速往复直线运动,这将使得隔膜泵体积减小、成本降低,并且输出泥浆压力、流量比较平稳,并提高了容积效率.     

基于Top-Down的掘进机铲板部模块化设计

基于Pro/E的Top-Down设计方法,研究掘进机的模块化设计,定义产品各模块的初始参数,以铲板部为例详细论述模块化设计的实施过程,并通过模块扩展完成功能模块的系列化,提高了设计效率。     

钻装机装运机构驱动装置模态分析

介绍了钻装机装运机构的组成结构及特点,分析了装运机构产生振动的原因,利用Pro/E和ANSYS软件对驱动装置进行了三维建模与模态分析,得到了此结构的模态频率和各阶振型。并给出了减小装运机构振动的措施,为装运机构的设计和改进提供了依据。     

钻装机回转装置的设计研究

针对我国煤矿中小断面硬岩巷道的特点,钻装机是一种集钻与装于一体的快速掘进设备。主要阐述钻装机的主要工作结构和原理,并重点介绍其回转装置,说明钻装机结构设计的优越性,并可提高煤矿生产率,降低工人劳动强度。