基于STC11F03和I2C总线的温度测量系统

介绍了由单片机STC11F03与新型数字温度传感器TMP101、LED显示电路等组成的采用I^2C总线的温度测量系统。该系统的核心部分为与MCS-51兼容的高性能单片机STC11F03,I^2C总线只需SDA、SCL两根信号线就可实现双工同步数据传输,采用器件地址的硬件设置方法,避免了器件片选线寻址的弊端,从而使硬件系统更为简洁、灵活。经在机床导轨温度测量中的应用表明,该系统能够实现对环境温度的高精度测量,并具有灵活性,精密性和高集成性等特点。     

四足机器人的设计制作与实现

随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。     

仿生四足机器人的设计与实现

通过总结四足动物的行走方式设计了仿生四足机器人,运用DH方法分析其机构得出了Ja-cobi矩阵和运动学原理,为其设计了连续性对角小跑步态,并把添加了约束的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中进行验证,通过分析运动之后质心的位移,关节的转矩,验证了步态规划的合理性及所选电机均符合要求。     

基于STC11F03和I^2C总线的温度测量系统

介绍了由单片机STC11F03与新型数字温度传感器TMP101、LED显示电路等组成的采用I^2C总线的温度测量系统。该系统的核心部分为与MCS-51兼容的高性能单片机STC11F03,I^2C总线只需SDA、SCL两根信号线就可实现双工同步数据传输,采用器件地址的硬件设置方法,避免了器件片选线寻址的弊端,从而使硬件系统更为简洁、灵活。经在机床导轨温度测量中的应用表明,该系统能够实现对环境温度的高精度测量,并具有灵活性,精密性和高集成性等特点。