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1.
光伏组件自动换行清洁机器人设计
周亦瞿
沈芳
谷玉之
瞿畅
《机械工程师》
2024,(2):58-61+66
针对光伏组件上灰尘降低光伏发电效率、影响光伏组件性能等现状,设计了一种光伏组件自动换行清洁机器人。该机器人包括清扫小车、换行小车、行走及换行轨道、锁紧装置及远程无线控制系统,清扫小车采用皮带刷上下清扫方式,换行小车负责运输清扫小车实现自动换行清扫。控制系统以ARM芯片MKW01Z128为主控芯片,清扫小车与换行小车之间可进行RF无线通信。样机现场试验表明:该清洁机器人清扫效率高、清扫效果良好,可以实现自动换行清扫、远程控制等功能,适用于大规模地面光伏电站。
相似文献
2.
光伏组件自动清扫机器人系统设计与研究
谷玉之
瞿畅
徐魏魏
王君泽
王进
李跃华
《机械设计》
2020,37(9):49-55
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