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针对高精度低成本可穿戴式人体动作捕捉,采用MEMS微惯性传感单元(IMU)设计实现无线体域网系统.系统由六轴微惯性单元MPU-6050、三轴地磁仪AK8975、微处理器及射频模块CC2530构成.首先,详细讨论系统硬件构架和基于Z-Stack的软件构架,然后通过上位机Matlab用户程序进行数据采集与实验验证.实验结果表明,与其他微惯性传感器系统相比,本设计采用高集成度的芯片和无线通信方式,在减小硬件体积的同时能够获得较高精度的数据(角度传感器零漂<1.5°),对实现可穿戴无线惯性测量有着积极的作用. 相似文献
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CAN总线是场地总线技术中最成熟、最有代表性的单片机局部网络,可应用于汽车、纺织等工业的自动化测控领域。此文主要介绍的是作者研制开发的CAN总线评估系统,包括CAN总线PC卡、CAN总线评估板和演示程序。 相似文献
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俄罗斯集装箱型俱乐部-K反舰导弹的发展与影响 总被引:1,自引:0,他引:1
对俄罗斯集装箱型俱乐部-K反舰导弹的发展及性能特点进行了分析,并结合其公布的资料对其可能的作战运用方式进行了推测,最后结合地区局势对其出现后可能产生的影响进行了分析。 相似文献
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