竖井提升系统紧急制动仿真研究

为了研究竖井提升系统在不同参数下紧急制动特性规律,采用ANSYS、Solid Works和Recur Dyn软件建立了矿井提升机多柔体动力学仿真模型;运用控制变量法分析了制动力矩和罐笼悬垂高度对提升系统紧急制动特性的影响。结果表明,对提升机实施紧急制动时,钢丝绳张力和罐笼振动都有较大的波动,钢丝绳张力平均值、最大幅值以及罐笼减速度平均值和最大幅值都随制动力矩的增大而增大;罐笼悬垂高度越大,提升系统刚度和阻尼越小,制动安全性降低。     

落地式摩擦提升机建模和振动特性分析

落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。