基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统

CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一.CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域.1999年,6千万个CAN总线控制器投入使用,2001年市场销售超过一亿个现场总线器件.     

基于USB的移动机器人语音控制固件设计

移动机器人语音控制固件采用凌阳公司的SPCE061A单片机作为特定人语音识别设备来给控制移动机器人的笔记本电脑发送语音指令从而控制移动机器人.USB(Universal Serial Bus)通讯采用Philips公司的PDIUSBDt2作为USB接口芯片.本文中主要讨论如何实现硬件连接及该USB设备对上位机的中断传输,并给出部分中断程序.