智能巡检机器人传感与控制系统研究与设计

针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题,煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展,指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义,详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术,并重点剖析了其智能传感及控制系统的设计。智能巡检机器人不仅具备对设备进行巡查、异常情况识别、报警等常规巡检机器人的能力,且还能结合煤矿开采环境进行特殊性作业,保障巡检工作的高效率。     

公路工程建设质量问题探讨

随着我国市场经济体制的不断完善,公路作为国民经济发展的重要基础设施正日益发挥着极其重要的作用。公路建设是一个系统,影响公路工程质量的因素很多,上级政策、技术规范、决策思想、施工工艺、管理水平、工作质量及设计、施工、监理、业主、监督各单位的建设行为等因素都与工程质量密切相关。随着高速公路的建设步伐的加快,质量问题越来越成为人们关注的焦点。     

排水沥青路面用于公园道路的案例分析

针对公园道路湿软地基和路面排水等特殊问题,为了解决公园道路沥青排水路面水损害问题,研究了公园排水路面的防水损害措施,并结合实际工程加以分析。结论是从路面结构、材料、路侧排水沟等方面着手,可以解决公园道路排水路面的水损害问题,对于同类湿地公园的道路设计、施工、养护有一定的借鉴作用。     

绿色矿山建设中露天台阶爆破技术的应用及发展探究

针对绿色矿山建设中露天台阶爆破技术的应用及发展展开研究,简要分析了绿色矿山建设的内涵,根据实际工程案例详细论述了露天台阶爆破技术的实践应用,涉及爆破器材科技化、爆破技术智能化、爆破控制绿色化等方面,对绿色矿山建设中露天爆破技术的应用要点进行了总结,旨在促进露天台阶爆破技术的健康发展,同时满足绿色矿山建设的根本需求。     

三元体系KCl-ZnCl2-H2O在323K下的相平衡研究

为了研究氧化锌矿氯化浸出液盐类溶解规律,文中采用等温溶解平衡法进行了323 K时三元体系KCl-ZnCl_2-H_2O的稳定相平衡研究,并采用X射线粉晶衍射法和湿固相法对平衡固相的成分进行了鉴定,还对不同温度下该体系的溶解度进行了对比分析。研究发现KCl-ZnCl_2-H_2O相平衡体系有复盐生成,为复杂三元体系,该体系相图中有2个共饱点,3条溶解度曲线,3个固相结晶区(分别对应了KCl,2KCl·ZnCl_2和ZnCl_2)。由溶解度数据和相图发现,氯化锌对氯化钾有明显的增溶效应。当氯化钾溶解度逐渐增大达最大值,再加入氯化锌,氯化钾的溶解度又开始降低并生成化学式为2KCl·ZnCl_2的复盐。     

沥青路面冷再生技术效益与工程案例分析

针对我国道路早期病害多、废弃建材污染环境、道路建材价格日益增长等问题,路面冷再生技术值得推广应用。分析沥青路面冷再生技术的必要性,介绍就地冷再生的施工工艺,并结合实例分析就地冷再生技术的效益。结论是就地冷再生技术有显著的经济、环保、社会效益,推广应用前景良好。     

船舶轮机常见的检验问题和应对措施解析

轮机是船舶航行的驱动力,是船舶航行的必备条件。文章从船舶轮机检验程序和检验的基本内容入手,分析了检验过程中常见的问题,提出了一些改进方法,希望能够对船舶安全行驶提供一些借鉴。     

海水液压传动技术的研究与应用

海水液压传动技术的研究与应用周华，贺晓峰，李壮云１简介液压传动由于具有重量轻、快速性好、能无级调速、易于实现过载保护等优点，因而在各工业部门得到十分广泛的应用。但传统的液压系统主要用矿物型液压油作介质，既浪费石油资源，又将产生泄漏、污染、易燃等一系列...     

浅析石油钻井机械设备保养与维护

石油钻井机械设备在石油开采过程中起着核心的资产使用作用,作为开采企业十分重要的固定资产的一部分,需要对其进行及时有效的保养与维护才能够在后期的持续运行中保证开采的效率。石油开采每一个环节的持续性和有效性都关系到了能源安全战略目标是否能够合理完成。本文将探讨石油开采行业中机械设备维护和保养的必要性以及相关的措施。     

四元体系NaCl-KCl-SrCl_2-H_2O 373 K固液相平衡

采用等温溶解平衡法进行了373K时四元体系NaCl-KCl-SrCl_2-H_2O的相平衡研究。根据平衡液相组成和平衡固相组成绘制了该四元体系相图和水图,并确定了共饱点的液相组成及对应的平衡固相。实验结果表明:四元体系NaCl-KCl-SrCl_2-H_2O在373K条件下属于简单共饱型,无复盐及固溶体生成,相图由1个共饱点,3条单变量曲线和3个固相结晶区构成,结晶区分别对应为NaCl,KCl和SrCl_2·2H_2O。同时还对该四元体系在373K与之前文献中报道的323,333,343,348,353K时的溶解度数据进行了比较和分析。