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为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好。 相似文献
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从湖南省中小河流现状及存在的主要问题,从防洪标准、治理模式、治理重点、治理方案等方面提出湖南省中小河流建设对策,加强中小河流建后管护中的管理体制改革、强化监督管理,持续发挥治理后河流效益,为经济社会可持续发展提供坚实保障. 相似文献
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