基于MATLAB的轨道巡检车横向动力学研究

建立轨道巡检车车辆的横向动力学方程，并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转。针对不同运行工况，利用MATLAB对动力学方程进行求解，得出巡检车由直线轨道进入曲线轨道后的运动稳定性及动态表现行为。