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为提高航空遥感惯性稳定平台控制系统稳定精度和扰动抑制能力,在常规PID控制的基础上设计了一种模糊控制与PID相结合的复合控制算法,分别应用于稳定平台横滚框及俯仰框系统进行实验验证。在三环控制系统位置环中将模糊控制与PID控制方法结合使用,并引入变论域思想,建立模糊/PID复合控制器,满足输出偏差变化不同时刻对PID参数整定的要求。通过模糊控制器实时调整PID参数,使系统具有良好的动、静态特性,实现多源扰动下惯性稳定平台的高稳定精度控制。分别通过仿真和静动态实验对方法进行分析和验证。实验结果表明:与常规PID控制及单纯模糊控制相比,模糊/PID复合控制器具有优越的扰动抑制能力和高稳定精度。相对传统PID控制,横滚框和俯仰框的静态均方根误差(RMS)值分别下降51%和73%、动态RMS值分别下降约20%和30%。 相似文献
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目的建立重组戊型肝炎疫苗工程菌三级种子库,并分析其稳定性。方法将工程菌株HEV179/BL21(DE3)复苏活化,经全面检测合格后冻干保存即为原始种子库;原始种子库传代扩增,经全面检定合格后,冻干保存即为主种子库;主种子库经传代扩增和全面检定合格后,甘油冻存即为工作种子库。对三级种子库进行全面检定,并对工程菌进行冻干及甘油冻存稳定性、甘油冻存时间稳定性及质粒稳定性检测。结果建立的三级种子库经全面检定合格;菌种冻干稳定性、甘油冻存稳定性、甘油冻存时间稳定性及质粒稳定性指标均合格,菌种生长特性、遗传和表达稳定性均未发生变化。结论成功建立了HEV179/BL21(DE3)工程菌三级种子库,菌种稳定性良好,适用于重组戊型肝炎疫苗的工业化生产。 相似文献
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目的探讨口服福氏志贺菌IgY在动物体内的抑菌作用。方法以福氏志贺菌制备免疫原,免疫母鸡,收集鸡蛋,提取IgY。以不同剂量的IgY口服免疫6日龄乳鼠,并分别以不同剂量的福氏志贺菌于不同时间攻击,观察体内抑菌作用。结果攻菌前口服特异性IgY的乳鼠,其直肠内分离菌的百分率明显低于攻击后口服IgY的乳鼠。抑菌作用随着口服IgY剂量的减少和攻菌量的增加而降低。口服大于3mg/只的特异性IgY,可使肠内特异菌减少50%以上。口服4mg/只可抵御10亿菌的攻击。结论福氏志贺菌特异性IgY可有效抑制该菌在乳鼠肠内的繁殖。 相似文献
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本研究以汉语中标记焦点的结构“[是[…XP…]]”为研究对象,通过声学和感知实验,系统地考察了这一句式所标记的焦点成分的重音位置及其声学表现。实验结果显示,该句式所标记的焦点位置,以韵律词为单位,音高的音域被整体拉大,后面的成分的音阶被陆续压低,被标记的焦点成分后面通常存在中间短语边界,而在第二个焦点标记前面,通常有语调短语边界。以实验结果为基础,本研究进一步讨论了语法学界争论较多的,关于焦点和重音关系的问题,研究指出,汉语中有标记的焦点位置通常有重音分布,有重音的位置一般伴有语调(音高音域)的变化,但重音和语调的变化不是确定焦点位置的依据。 相似文献
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为利用TRIZ和仿生技术两类系统化创新方法来提高产品原理解的产生效率,提出一种基于TRIZ和仿生技术的产品创新集成过程模型.整合了基于生物功能的创新原理,结合Matrix 2003冲突矩阵表,应用Matlab软件实现仿生模本寻找的可视化操作,并建立生物原型树形模型及产品仿生耦合模型.利用所提出的产品创新集成过程模型对风扇叶片进行创新设计,对改进前、后风扇叶片的性能进行了Fluent仿真分析.仿真结果表明:仿生创新风扇叶片在监测面和监测点处质量流率提高了6%,A级噪声值降低了7.8%.风扇叶片的创新设计验证了所建立的集成过程模型的可行性与有效性. 相似文献
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基于专家经验自动提取的控制器设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对生产中一些控制过程主要依靠有经验的操作工来完成,在实现其自动控制时,操作工的经验知识难以表达,提出以半模糊语义区间来表示经验知识,用ID^3方法提取规则,用模式识别的方法对工况进行定性分类。用神经网络定量输出控制值,对加热炉的经验知识进行了提取,并设计出控制器,试验结果表明,本方法将模糊知识表达与神经网络相结合,具有很好的鲁棒性并有自学习功能,使控制达到了预期的效果。 相似文献
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针对煤矿救援机器人的环境建模、路径决策、数据传输、防爆性能4大功能实现要素,围绕其功能定位和技术发展现状进行介绍,分析各项技术特点及煤矿适用性、可行性,并提出未来研究方向,得出精确高效的环境建模技术、自主智能的路径决策技术、稳定快速的数据传输技术和防爆性能满足程度是决定救援机器人性能的关键结论。 相似文献
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抗狂犬病马血清效价ELISA检测试剂的制备 总被引:2,自引:1,他引:1
目的制备检测抗狂犬病马血清效价的ELISA试剂。方法采用ELISA间接法。先用抗狂犬病病毒IgY包被酶标板,并确定其最适包被浓度;制备酶标二抗,并确定其最佳使用浓度。对试剂的灵敏度、特异性、精密性、稳定性及与小鼠中和试验结果的相关性进行考核。结果抗狂犬病病毒IgY和酶标二抗的最适浓度分别为10!g/ml和1∶1500,试剂灵敏度为0.072IU/ml,特异性良好,批间及试验间变异系数均小于11%,37℃放置3和5d检测样品结果与放置前差异无显著意义,与小鼠中和试验结果呈正相关。结论所制备的抗狂犬病马血清效价ELISA检测试剂盒,可用于抗狂犬病马血清效价的检测。 相似文献