消极运动副的产生原因及判定方法

消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关。通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析,在此基础上,提出了一种基于旋量理论的消极运动副的判定方法,该方法无需计算运动螺旋的具体数值。     

蒸汽养护混凝土预制件裂缝的成因及处理

笔者就用于引大入秦输水工程３０Ａ和＾＃３８水工隧洞蒸汽养护混凝土预制件所出现的裂缝，在现场对混凝土预制件的浇筑成型、高温养护、脱模降温、起吊运输、洞内安装，以及混凝土强度和各种温度与混凝土裂缝的关系进行了调查分析，并就裂缝的不同性质采取了相应的有效措施，基本解决了引大入秦３０Ａ和＾＃３８水工隧洞蒸汽养护混凝土预制件的裂缝问题，从而保证了洞内高速度混凝土衬砌的需要，并且满足了水土隧洞长期安全运行对混     

引大入秦隧洞工程采用快硬蒸养方法预制混凝土构件

本文介绍目前国内在最大的引大入秦水利工程３０Ａ，＃３８隧洞施工中，应用了快硬蒸养方法预制混凝土构件，其主要特点是提高混凝土出机温度，掺加外加剂，加快升，降温速度等以达到缩短养护时间的目的。该种方法在水泥用量基本不变的条件下，可成倍缩短制作周期，龄期３个多小时预制件即可脱模起吊，龄期３ｄ可进洞安装，适应了技术性能最为先进的护盾全断面掘进机的掘进衬砌速度。     

流态混凝土在引滦入唐工程中的试验与应用

在坍落度较低的基态混凝土中,掺入适量的流化剂,即成为坍落度大于18～20cm的流态混凝土。试验和实践证明,流态混凝土有很多优点,深受施工单位的欢迎。其主要特点是: 1.在混凝土用水量相同的条件下,掺入流     

并联机构驱动副的选择

并联机构的驱动副选择方案往往不止一种,不同的选择方案将会给机构带来不同的性能.文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法,并综合分析了影响选择的多种因素.     

接触式点样机器人及相关技术研究进展

分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析．针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法．     

可移植内嵌式空气调节装置的设计及应用

介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置,对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明,并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用.最后,对该装置存在的问题进行了讨论,并对其应用前景进行了展望.     

压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究

针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性, 首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Electromechanical coupling nonlinear lumped-parameter, ECNLP)模型. 该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性, 而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性. 基于此模型, 利用微分几何的输入输出线性化原理, 实现了该模型的精确线性化变换, 并导出了相应的线性可控规范型子系统. 根据该子系统, 提出了一种基于LQ方法的压电陶瓷驱动器非线性位移跟踪控制系统, 并进一步验证了余下内动态子系统的稳定性. 最后, 通过仿真计算检验了系统的控制效果.     

柳州市中小河流现状及治理措施

<正>一、柳州市中小河流现状柳州市水系多呈树状分布,柳江为境内最大河流,柳江流域属珠江水系西江流域;支流主要有柳城县的龙江河、沙埔河,鹿寨县的洛清江、古偿     

论水利水电工程建筑的施工技术及管理

水利水电是清洁的没：有污染的可再生能源,它的利用是社会进步到现阶段的产物,水利水电工程对社会的影响巨大。本文针对水利水电工程的施工技术进行分析,以期达到施工技术上及管理上的统一。