基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复机器人系统

研究了一套基于虚拟现实技术的3自由度上肢康复机器人系统.机器人传递运动部分采用连杆机构和3重轴;控制单元采用数字信号处理器（DSP）,绝对式编码器采集各轴旋转位置、方向信息,磁粉制动器实现各轴的负载、制动;人机交互方面,患者操作机器人末端手柄做虚拟现实技术开发的虚拟游戏.该系统能够提高患者的主动性和实现3自由度康复训练运动.     

浅谈发动机加工中先进刀具的选配

随着我国汽车行业不断发展,汽车发动机作为汽车行驶重要动力源,对保证发动机加工质量有着重要意义。刀具作为发动机加工中的重要部件,直接决定发动机加工精度、质量,提升刀具加工技术才能提高汽车行业竞争力,所以必须要做好发动机加工先进刀具选择工作。