基于速度波动的高速凸轮廓线设计

应用最优控制理论,提出以多设计点法来设计既有良好动态特性且抗速度波动力强的凸轮轮廓曲线,并以实例验证了该方法的可行性。     

急回机构中非圆齿轮节曲线的设计

提出了一种以非圆齿轮为前置机构的急回机构。将非圆齿轮节曲线的设计分为等速行程和过渡行程两段进行讨论,通过对所得三种传动比函数的比较,确认了两种较为理想的传动比函数。使所设计机构能实现输出件在工作区间内完全等速,且具有较好的急回特性,比传统的六杆急回机构能更好地满足实际应用中的不同需求。     

求解直动推杆盘形凸轮最小尺寸的一种方法

当推程、回程运动角之和φ+φ′=m(定值)时,根据凸轮机构压力角约束条件,针对直动推杆盘形凸轮机构的一般形式即偏置式,探讨了满足最优分配optimum{φ,φ′}的最小基圆半径rmin的求解方法,并以实例验证了该方法的可行性。     

刚性受控五杆机构精确实现给定函数的研究

本文研究了用受控五杆机构来精确实现任意给定的函数,使得每一步的补偿运动量的最大值最小。研究了相应的数学模型的建立方法,并编制了计算程序。