基于Matlab的空间焊缝焊枪姿态控制与实现

针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题,提出采用基于Matlab的机器人离线编程系统方案.该方案借助Matlab的数值计算和绘图功能,在分析焊缝特征坐标系的基础上,实现曲线模型构建、姿态规划和三维仿真,并将逆向运动学结果发送至实体机器人,实现实体和虚拟机器人的同步运动.实践证明,该方案可靠有效,提高了焊接效率.     

高职院校工业机器人实训室建设初探

近年企业对工业机器人应用型人才需求日益突出,而将工业机器人直接引入教学却存在诸多问题。本文分析了工业机器人实训室建设的必要性及可行的方案,并针对工业机器人价格高、数量少、维护管理困难和理论知识复杂等问题,从软环境、辅助教学机器人、实训项目设置和校企合作等方面,提出了相应对策。经实践教学证明,效果良好。     

基于几何代数 SURF 的三维医学图像配准研究

三维医学图像可辅助医生的临床诊疗,不同模态三维图像通过配准后,可为医生提供更全面的病患信息,而传统三维多 模态医学图像配准的精度不高、耗时较长且易受干扰。 首先搭建 Hessian 四维尺度空间,将加速稳健特征(SURF)框架拓展至三 维,然后基于几何代数构造了梯度角度不变性的三维特征点描述子,以丰富特征点信息;再设计快速空间寻优算法,不仅可保证 配准精度,且提高配准稳定性;最后,采用数据一致性较好的 RIRE 公开数据集和合作附属医院提供的个性化临床实例数据开 展实验。 实验评估中,以手动配准作为金标准,公开库和临床实例图像的配准均值误差都不超过 3 mm,配准相似性超过 99. 1% ;抗扰实验中混入高斯噪声,均值误差仍不超过 3. 5 mm,相似性超过 98. 9% 。 实验结果表明,基于几何代数 SURF 的三维 配准方法的精度更高且稳定性更强,可为临床适用提供理论基础与诊疗预案。     

基于红外的智能跳远测试仪研究

跳远测试仪是智能体质测试系统的一个子系统.为解决传统接触式跳远检测方法存在的问题,提出基于红外传感器阵列的智能跳远测试仪模型.通过同步驱动逻辑、时间片轮转策略和时序优化方法,消除传感器组之间的干扰,保证了系统的精度和响应速度.在起跳位置自适应、二次扫描算法和无线通讯的基础上,实现了跳远的完全自动检测.实验结果表明,提出的模型和算法有效地实现了智能跳远测试仪自动化、数字化、高精度、快响应和使用寿命的统一.     

基于Mega64的视力检查器设计

简要介绍视力检查仪结构及设计要求,提出并实现了整体设计方案.本设计采用Mega64单片机,经过I/O口扩展后与达林顿管相连驱动步进电机,上位机采用Visual C++开发应用程序,通过RS232通信并使用循环冗余校验(CRC)进行数据校验,通讯指令采用类Modbus协议发送.     

工业机器人“1+X”证书制度下“书证融通”教学思考

“中国制造2025”和工业4.0对制造业提出智能升级的要求，工业机器人作为一种通用性较强的自动化设备，随着工业机器人逐步在工业化生产的各个领域广泛应用，工业企业对工业机器人高质量人才的需求日益激增。在“1+X”证书制度下进行工业机器人人才培养，能更好地落实立德树人根本任务、完善职业教育和培训体系、深化产教融合校企合作。本文结合“1+X”证书制度，阐述高职机器人专业培养现状，对工业机器人教学模式、课程内容、课程改革等方面进行教学思考研究，在“书证融通”原则下实现“以证促学、以证促考、以证促教”的教学模式。     

工业机器人嵌入式示教盒设计

设计了一种便携式工业机器人示教盒.在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信;通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特...     

基于PIC16C72单片机的简易变频器设计

应用电力电子技术、单片机控制技术和电机控制技术．以低价的PIC16C72单片机为核心,采用PWM脉宽调制技术,实现变频器的宽范围V／F控制,研制出一种价廉、性优,并能广泛应用于家庭和小型功率设备的变频调速控制器。     

基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计

为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人完成复杂曲线路径的运动,完成焊接过程。弧焊实践证明,该方式高效可靠,焊接质量较好,提高了工业机器人复杂曲线轨迹的适应能力。