翻背式助老电动床设计与研究

针对当前国内老龄化问题加重,老年人生活自主性较差的问题,设计了一款新型翻背式助老电动床。电动床主要包括升降机构、起背曲腿联动机构、翻背机构。可实现升降、起背曲腿和左右翻背功能,方便不同身高的老年人上下床,帮助老年人更自由地起身、翻背。通过控制电路,实现电动床整体高效运作,并设计监护装置,实时关注老年人的起居状态。分析结果表明,助老电动床升降机构最大加速度约为0.38 mm/s²,起背曲腿联动机构最大角加速度约为0.027°/s²,翻背机构最大角加速度为0.034°/s²左右,整个运行过程平缓、稳定,符合老年人使用需求。     

基于三坐标测量机的项目化教学设计

在三坐标测量的教学课程中,选取学生数控加工作品为教学测量内容,开展项目式教学,在教学中让学生对自己作品进行质量评价。实践教学表明,该教学方法能让学生更好地掌握现代测量技术的知识和技能,提高了学习积极性和主动性,学习成果较传统教学方法更优。     

纸币整理整齐的自动化装置的设计开发

针对银行、公交公司等单位整理大量杂乱堆积的纸币仍依靠人工,费时费力的问题,设计了一种用于将纸币整理整齐的机械装置。根据公交系统存在大量一元纸币的现状,设计了处理一元纸币的整理装置,该装置主要包括一纸币整理容器,其可作上下振动、前后振动、前后摆动三自由度运动,结合纸币整理容器及其绳索的约束作用,使纸币在容器振动与摆动下一致地趋向最低势能处,并在该最低势能处整齐叠放。本装置做成双排整理容器,提高了处理量,同时宽的开口方便倒入纸币。     

基于Fluent薄带钢桶气体泄漏数值分析

目的探究钢桶气体泄漏的射流流场对桶身激励产生声发射信号的基本原理和特性。方法利用计算流体力学Fluent软件分析钢桶气体泄漏流场状态,介绍钢桶气体泄漏的射流模型及产生机理,利用计算流体力学有限元方法建立数学模型,建立钢桶泄漏的几何模型和边界条件,设置仿真分析的相关参数,得到不同内压、不同漏孔直径和多漏孔情况下的钢桶泄漏仿真结果,并讨论钢桶泄漏气流速度场、压力场等参数的分布情况。结果钢桶发生泄漏时的气流速度对声发射信号起主导作用,内压对气流速度影响较大,孔径和漏孔数量带来的影响较小。结论该分析为探讨钢桶的泄漏机理与声发射激励信号的检测提供了参考。     

多自由度移动机械臂控制系统设计

以自行设计加工的移动机械臂本体为对象,完成了基于减速直流电机驱动的移动平台及基于行波超声波电机驱动的多自由度机械臂控制系统软硬件设计并进行了实验研究。所设计的移动机械臂软硬件控制系统,结构简单、精度高、可靠稳定、可维护性强,为将来移动机械臂更高层次的理论与方法研究,提供了一个可靠的实验平台及基础。     

楼梯清洁机器人防跌落防碰撞研究

多年来人们设计或开发了各类爬楼机器人,然而关于楼梯清洁机器人在楼梯上运动时如何防跌落或防碰撞的问题未得以充分的探讨与解决,针对性地研究了有关问题。根据基本的障碍物避碰问题,类似平地清洁机器人在前端设计了有关接触式探测结构;设计了一种新型的结构解决了机器人行进时的前方防跌落,相比于传统光电传感方式,具有对光线不敏感,可靠性高等优点;设计了使机器人与踢面保持平行的运动方式,防止机器人在踏步上移动时的跌落与碰撞;针对机器人在踏步上难转身的问题,介绍了变半径转身以及边前后挪动边转身的新方法,防止转身时的跌落与碰撞。实验结果表明,提出的方法能够解决机器人在楼梯上运动时的防跌落与防碰撞问题,为以后类似功能与结构的机器人在楼梯上应对相关问题提供了方法与依据;这里的方法成本低廉,因此有利于推动楼梯清洁机器人走向市场。     

汽车线束卡夹注射模设计

以汽车线束卡夹为例,分析了卡夹注射模设计时的要点与难点,介绍了该塑件的成型工艺、浇注系统和模具结构的设计技巧,对冷却水路和模具材料选择进行了说明,对镶拼结构的模具型芯进行了描述。     

PCBN刀具在干切削中的应用研究

干切削作为一种新型的绿色制造技术,不仅能避免切削液对环境的污染,而且能大幅度降低产品的生产成本,它已成为金属切削加工发展的趋势之一。PCBN是新兴的刀具材料,与硬质合金、陶瓷刀具材料相比,具有硬度高、耐热高、化学稳定性好等优点。用PCBN刀具进行铁系金属硬态干切削具有更明显的优势,它是最符合绿色切削要求的理想刀具材料。     

TPE软胶注射模设计与制造

通过对汽车仪表盘按钮的分析,阐述了TPE软胶注射模的设计思路,特别是模具滑块分流道的设计,对模具的结构和关键零件的加工工艺、材料选用及注射成型工艺参数的确定。