军用防护口罩通用规范立项研究

针对我军专用简易呼吸防护装备存在缺口的现状,探讨军用防护口罩通用规范立项的必要性.调研并分析国内外相关标准的现状及其指标体系,梳理各类防护口罩重点关注的技术指标及其水平,提出军用防护口罩通用规范的制定原则、研究内容和工作流程,并对军用防护口罩通用规范预计形成的社会、军事效益进行展望.     

不同活性炭对芥子气模拟剂的静态吸附研究

研究了4种活性炭对芥子气模拟剂2-氯二乙基硫醚(CEES)和二丙基硫醚(DPS)的静态吸附性能.结果表明,因DPS的饱和蒸气压较高,24 h内活性炭对DPS的吸附量大于CEES,但由于活性炭与CEES之间的分子作用力较大,120 h后活性炭对CEES的吸附量大于DPS.常规测试中可采用DPS作为模拟剂进行快速、粗略的吸附研究.活性炭表面的孔隙总体积与DPS 24 h的吸附量呈线性正相关.     

薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析

在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明：在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。