自抗扰锁相跟踪系统设计与仿真

针对锁相跟踪中的抗扰问题,提出了一种新的方案,通过二阶广义积分器将参考信号分解为 ２路正交信号,在滤波的同时得到精确的相位.数字频率合成器作为信号发生器具有高稳定性和高精确性,可以通过比较参考信号和 DDS 的相位误差,引入自抗扰控制算法,适应锁相跟踪系统对算法进行改进,输出DDS 的频率控制字.最后,通过 MATLAB 仿真结果表明,该控制器具有很强的鲁棒性和高抗扰性,能够有效地抑制不确定负荷扰动的影响.     

列车车轮踏面缺陷在线磁粉检测

荧光磁粉探伤技术应用于列车车轮表面与近表面出厂缺陷检测,当前主要依靠人工识别缺陷,提出了一种将机器视觉应用于磁粉探伤,实现列车车轮踏面自动化缺陷识别的方法.首先通过分离三原色通道的灰度化预处理,消除紫光反射噪声;使用中值滤波与形态学开运算,抑制图像噪声并加强形态;采用多阈值最大类间方差分割算法解决大背景下阈值偏移问题;...