面向车身虚拟匹配的非均匀点云数据配准算法

车身点云扫描的质量检测方式为薄板件的虚拟匹配提供了数据基础.针对薄板件虚拟匹配过程的点云数据配准问题,提出了一种考虑车身复杂曲面特征的点云主平面拟合与精确配准流程与方法.首先在曲率化离散方法基础上,提取薄板件数模的非均匀化点云,采用基于主成分分析法的数模与实测点云主平面的构建方法,结合其主向量的旋转重合,通过迭代搜索获得均方根误差最小的最佳初始配准位置.进一步,利用改进的ICP算法对点云进行精确配准.采用车门内板单件的实测案例对提出方法进行验证,实验结果表明本方法较传统ICP算法将配准精度提升50％以上,为车身试制过程的薄板件精度评价与虚拟匹配分析提供了有效的方法基础.     

粉土路基填筑碾压试验分析

针对粉土路基的特殊工程性质和难以压实的特点,系统分析了振动压路机的碾压机里,根据现场碾压试验研究了不同碾压组合和松铺厚度对粉土碾压效果的影响,提出粉土碾压的优化参数和碾压结合.     

碳纤维编织复合材料弯曲损伤破坏声发射监测

为研究碳纤维编织复合材料的弯曲损伤与破坏行为,结合声发射(AE)与数字图像相关(DIC)方法互补实验技术,对复合材料在四点弯曲载荷作用下的失效过程进行监测,动态获取AE特征信号和对应的散斑图像,并根据DIC算法得到复合材料在加载过程中的全场变形和应变。结果表明:AE信号在碳纤维编织复合材料中近似呈指数衰减,与谐振式AE传感器相比,宽频带式AE传感器表现出更好的测量性能;复合材料弯曲加载前期,无明显损伤出现,AE信号较少,对应的位移场和应变场变化平稳;复合材料弯曲破坏对应较高持续时间、幅度和相对能量的AE信号。复合材料损伤演化过程的AE响应行为及对应位移场、应变场的变化反映复合材料的变形与损伤破坏过程,为碳纤维编织复合材料的无损评价、健康监测与失效分析提供借鉴。     

浅谈扑救石化企业大型火灾的供水方案

近年来,国内外石化企业火灾爆炸事故频发,在大型火灾尤其是大型储油罐火灾扑救过程中,根据冷却抑爆特别是总攻阶段的需求,实现有效供水是及时扑救火灾的基本保障。本文针对国内外多起火灾扑救实况,结合某大型炼化企业的消防供水实践,重点讨论了扑救石化企业大型火灾的供水方案。     

公路工程中沥青混凝土施工技术探讨

介绍了公路工程概况及施工流程,对公路工程施工中沥青混凝土公路施工技术应用情况加以探析,明确了公路工程施工中沥青混凝土施工技术质量控制方法,有利于提高公路工程施工效率。     

高速公路软土地基加宽扩建新老路基衔接处理

结合某工程案例,对高速公路软土地基加宽扩建工程中地基处理方法进行分析,阐述了高速公路中软基加宽扩建工程中新老路路基衔接处理策略,旨在不断创新、改进新路路基和老路路基衔接位置的处理方法,为推动高速公路软土地基加宽扩建工程发展奠定良好的基础。     

复合材料损伤过程声发射信号聚类分析与压缩变形测量

利用声发射(Acoustic Emission,简称"AE")和数字图像相关(Digital Image Correlation,简称"DIC")互补技术,实时监测单向玻璃纤维增强复合材料压缩试验,研究复合材料屈曲过程中的变形损伤与演化规律。选取AE信号的峰值幅度、峰值频率、质心频率和RA值四个特征参数,结合主成分分析法(Principal Component Analysis,简称"PCA")与k-means聚类算法对其进行聚类分析。结果表明:复合材料压缩损伤过程的AE信号大致可以分为三类,其特征频率变化范围分别为0~60 kHz、100 kHz~150 kHz和200 kHz~450 kHz,对应基体开裂、纤维脱粘与纤维断裂等三种损伤模式;表面位移场变化信息反映了复合材料试件变形与损伤的破坏特征。AE和DIC方法相结合能够有效监测复合材料压缩过程的损伤演化,可以为复合材料结构的健康监测提供参考。     

面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法

针对动态环境下多机器人任务分配过程高维运动规划计算量大、优化分析复杂与结果适用性不足等问题,以多机器人检测工位为对象,提出面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法,降低任务分配计算量、减少共享空间内多机干涉可能性.首先,针对多机器人共享任务集,提出一种基于惰性旅行商问题求解的粗分配方法,实现大量任务集到多机器人的分...     

碳纤维编织复合材料拉伸变形测量及声发射监测

采用声发射和数字图像相关互补技术,结合破坏断口微结构特征,研究碳纤维编织复合材料的损伤变形与失效机理。在复合材料试件拉伸加载的同时,实时获取变形特征和损伤声发射信号,分析复合材料力学响应与位移场、声发射特征的关系。结果表明,复合材料试件实时拉伸位移场、损伤破坏过程的声发射相对能量、撞击累积数及幅度等特征参数反映了复合材料表面变形与内部损伤演化过程。复合材料试件断裂时出现较多高持续时间、高幅度、高相对能量的声发射信号,宏观断口平齐,表现为脆性断裂。     

关于正确运用灭火战术扑救危化品火灾的论述——灭火战斗中的攻与防

化工火灾,在此指化工生产、贮存、运输中发生的火灾事故。改革开放以来,随着经济和科学技术的快速发展,我国石油化工生产发展迅速,新工艺、新材料、新产品不断涌现,目前我国化工原料、产品由改革开放时上千种到目前已上升到4万种以上。化工生产、贮存和运输行业的快速发展,极大的促进了我国经济建设和社会进步,为人民群众的生产生活创造了有利条件,同时,因化工生产、贮存中,不慎引起物料跑、冒滴、漏,甚至大量泄露而引发的火灾事故时有发生。据统计,2012年,国内石油化工行业共发生伤亡事故334起,死亡1人以上的事故125起,死亡533人,其中一般事故93起,死亡117人;较大事故22起,死亡87人;重大事故7起,死亡145人;特别重大事故3起,死亡184人。化工生产、储运单位一旦爆炸、起火,火灾危险性大,扑救难度大,有的在灭火中付出了“损兵折将”的沉重代价。为此,笔者在总结多起化工火灾事故的基础上,试述扑救危化品火灾中“攻、防”战术的正确运用,供同行们商。