太阳能汽车关键技术发展综述

综述了太阳能汽车的发展状况和研究现状,指出当前太阳能汽车仍存在的技术难题,着重阐述了太阳能电池存在的问题并介绍了太阳能电池现阶段的发展现状;对现阶段太阳能汽车的能量管理系统的设计进行简要阐述。     

电动汽车电驱动系统连接实训台设计与开发

为满足当前各高等院校开设的新能源汽车专业的实践教学需要。基于电动汽车电驱动系统各模块大都是电气连接的特点,采用部件模块可移动再组合、图板可翻转使用的设计思路,通过对电动汽车结构组成及教学需求的研究,设计并开发了一套新型电动汽车电驱动系统连接实训台。本实训台操作方便、简单实用,教学效果良好。     

卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用

对卷积神经网络(CNN)的目标检测方面展开研究,将识别精度较高的Faster RCNN网络框架进行了改进,并应用于无人驾驶视觉感知系统中。利用改进算法进行了不同场景的车辆检测仿真实验。应用了MATLAB的计算机视觉系统工具箱对改进的算法进行快速验证,并应用了驾驶场景设计器对多传感器融合及模拟道路场景进行构建;应用了Simulink和Embedded Coder分别进行视觉控制系统设计及自动代码生成。实验结果表明:改进算法的平均检测精度达到80%以上,具有较高的可行性及鲁棒性,上述解决方案可加快无人驾驶安全感知系统的研发速度,缩短研发周期。