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通过举例说明铝电解用整流电源网侧全系列平均有功功率的两种计算方法都是可行的,在设计中可根据实际情况灵活运用,本文对这两种算法给以详尽介绍。 相似文献
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介绍了几种国内外导向钻机回转机构(动力头)的结构形式,并对其特点进行分析总结,为回转机构的设计提供参考。 相似文献
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钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放.介绍钻杆自动传送系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程.对系统模型进行运动学理论分析,建立系统的D-H坐标系,通过分析求解得到了系统的正运动学方程及运动学反解,建立末端夹持机械手中心的空间位置、方向矢量及位姿与各运动构件运动参数间的变换关系,为系统的运动控制、轨迹规划等进一步研究提供了基础.利用ADAMS仿真软件建立系统仿真模型,对系统进行运动仿真模拟,得到夹持机械手运动中的位置、姿态和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能,为系统实际动作的优化及控制提供了重要依据. 相似文献