排序方式: 共有11条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP(零力矩点)理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型,对该补偿方法进行了仿真实验,并用SHR-6S机器人进行了实体实验,对实验结果进行了实体分析,验证了该ZMP补偿方法在人形机器人动作规划中的有效性。 相似文献
2.
风机工作中连续受到空气动力、惯性力等交变载荷的冲击,使得风轮桨叶产生不规则摆动和扭曲变形,异常振动和急剧变形将造成风机灾难性损毁,因此实时检测风机叶片整体运行状况显得尤其重要。提出基于三轴加速度传感器网络模型数据融合的风机叶片故障预测方法,通过对三维矢量分解、转换及提取技术反映风机整体运行模态,设计了数字信号处理技术的振动监控系统,对振幅超限的低频或超低频信号进行时域和频域分析,识别出了风机在4~30 Hz低频区域振动引起的故障率最高,并成功实现了风机叶片机械故障发生率75%的提前预测。 相似文献
3.
4.
5.
6.
利用危险理论和数据融合技术,提出一种基于危险模型的三级模块式入侵检测系统,并在第三级模块中提出了一种自适应决策模板算法,实现了检测模板的在线自动修正。系统的优点在于:对于利用现有知识难以给出检测结果的情况,系统将根据是否有危险信号做出判断,不但可减少误报还能改善对未知攻击的识别能力;利用自适应决策模板算法,系统的检测模板能够在线调整,不需要定期更新,使系统能适应行为经常改变的环境,也因此提高了检测未知攻击的能力。基于KDD-CUP-99数据库的实验验证了系统的有效性。 相似文献
7.
8.
9.
10.