无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现

文中基于相机模型和张正友标定原理,通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集,从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定,将重投影误差作为评价指标.然后以出厂值为参考,研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响.最后说明影响2种工具选择因...     

桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究

在桥式起重机运行环境双目视觉三维建图任务中,为减少因反光耀斑所造成的建图误差,文中对双目相机采集的图像使用偏振滤镜对偏振光进行过滤,使用搭建的实验台进行了实验,比较了偏振滤镜对三维地图精度的影响.结果表明:偏振滤镜可以有效过滤物体表面反光,减小建图误差,提高建图结果的鲁棒性.     

基于多源信息融合及贝叶斯网络的小子样可靠性评估

针对故障树布尔逻辑难以描述事件之间的关系,在实际应用中可靠性数据获取不足的问题,提出一种新的基于多源信息融合方法和贝叶斯网络的小子样多态系统可靠性评估方法。以贝叶斯网络为基础,将ML-Ⅱ多源信息融合法应用于节点的可靠度确定中。同时,为避免不可用数据的影响,提出t检测对验前数据和样本数据进行相容性检验,解决了小子样系统中根节点可靠度难以确定的问题,提高了预测精度。基于铸造起重机主起升机构可靠性评估对提出的方法进行验证,结果表明所提出的方法能够很好地应用于铸造起重机起升机构的可靠性评估,可为提高起升机构可靠性提供支持和参考。