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针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源扰动进行抑制,提高稳定平台指向精度,实现高精度成像。首先采用非奇异终端滑模控制,将多源扰动视为总和干扰,设计非奇异终端滑模控制面和控制律,实现对多源扰动的有效抑制;针对滑模控制存在的抖振问题,采用扩张状态观测器对扰动进行观测,将观测到的状态量及总和干扰作为校正依据,对非奇异终端滑模控制律进行校正,实现控制律的优化,从而实时抑制抖振扰动;最后,对方法的有效性进行仿真分析及实验验证。结果表明,提出的复合控制方法扰动抑制能力明显,可有效提高惯性稳定平台稳定性和指向精度。 相似文献
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RTM用苯并(恶)嗪树脂基碳纤维复合材料的性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对RTM成型工艺对基体树脂的特殊要求,结合MA型苯并(噁)嗪树脂耐烧蚀、高性能的特点,对制造高强度苯并(噁)嗪树脂基碳纤维复合材料进行了研究.系统考察了基体树脂体系的工艺性能、固化反应行为以及力学性能.结果表明:该树脂体系在95~115℃温度区间内至少有350min的低黏度(≤500mPa·s)时间作为工艺开放期,符合RTM成型工艺要求;树脂体系的玻璃化转变温度在223℃;RTM苯并(噁)嗪树脂基碳纤维复合材料的空隙含量仅为0.23%,树脂浇铸体和碳纤维复合材料的常规力学性能优异.MA型苯并(噁)嗪树脂完全可以采用RTM工艺成型高性能复合材料. 相似文献
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科学技术的飞速发展极大地促进了制造业的发展,为人类社会创造了显着的经济效益。基于绿色制造的绿色制造已成为未来发展的必然方向。绿色制造化工设备是化工设备制造技术和技术研究领域的重大改革和创新。 相似文献
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以筒支梁桥为例进行了有限元仿真分析,基于柔度法研究了桥梁结构多位置损伤识别方法,结果表明柔度曲率能够进行损伤识别。 相似文献
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目前,中国农村人口基数大,就业空间有限,普遍存在着一大批农民“过度拥挤”在农村、城市和不发达的有限的非农产业中,这不仅存在农业转化过程的剩余劳动力,而且还存在大量非农产业剩余劳动力。作为农业学校,可以为农村剩余劳动力转移就业发挥余热。 相似文献